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第一章 可编程序控制器的基础知识
第一节 概论
第二节 PLC 的特点及控制功能
第三节 PLC 的分类
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第一节 概论
可编程序控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自
动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装
置。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。
目前，可编程序控制器成为工业自动化领域中最重要、应用
最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱(可编程序控制
器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度
和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
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第一节 概论
一、可编程序控制器的定义
由于早期的可编程序控制器主要是用来替代接触器－继电
器控制系统，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控
制，称为可编程逻辑控制器 (Programmable Logic
Controller)，简称PLC。
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第一节 概论
随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，20世纪
70年代后期微处理器被用作可编程序控制器的中央处理单元
(Central Processing Unit，简称CPU)，从而大大扩展了可
编程序控制器的功能，除了进行开关量逻辑控制外，还具有
模拟量控制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通信
等许多功能。1980年，美国电气制造商协会正式将其命名为
可编程序控制器（Programmable Controller）,简称为PC。
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第一节 概论
国际电工委员会(IEC)在1987年2月颁布的可编程序控制器
标准草案的第三稿中将其定义为:“可编程序控制器是一种数
字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它
采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、
顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数
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