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第六章 定时计数技术
单片机控制系统中常常用到的定时与计数问题。
6.1 定时计数概述
6.2 MCS-51单片机的定时计数器 ; 6.1 定时/计数器概述 ;软件编程;可编程定时/计数器; 6.2 MCS51单片机内部的定时/计数器 ;6.2.1 定时器/计数器的结构;; TMOD:89H 只能按字节操作。;M1 M0 ; TCON:88H 可以按字节操作,也可以按位操作。;; 由于T0由TL0(低8位)和TH0(高8位)组成;T1由TH0和THl组成。所以T0、T1都是16位计数器。但是若将它们设置成不同的工作方式,其计数长度(最大值)和计数方式都可变化。内部定时/计数器一共有四种工作方式,由TMOD的相关位设置。 ;; 在方式1下,定时/计数器T0和T1的方式1都是相同的。以下仅以T0为例。 T0构成一个16位的计数器,由TH0的8位和TL0的8位组成。
T0启动后立即加1计数,当TL0计数溢出时向TH0进位,TH0计数溢出则对相??的溢出标志位TF0置位,以此作为定时器溢出中断标志。当单片机进入中断服务程序时,由内部硬件自动清除该标志。;方式1;;方式2;;方式3; MCS-51的定时/计数器是可编程的,因此,在进行定时或计数之前也要用对其进行初始化。初始化一般应包括以下几个步骤:
1、对TMOD寄存器赋值,以确定定时器的工作方式。
2.置定时/计数器初值,直接将初值写入寄存器的TH0,TL0或TH1,TLl。
3.根据需要,对寄存器IE置初值,开放定时器中断。
4.对TCON寄存器中的TRl或TR0置位,启动定时/计数器。启动以后,计数器即按规定的工作方式和初值进行计数或开始定时。
;定时/计数器初值;定时初值或计数初值的计算方法:
不同工作方式的定时初值或计数初值的计算方法如下表所示。
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