第一章 模态分析理论基础.pptxVIP

姜节胜 西北工业大学 振动工程研究所; 模态分析理论基础是20世纪30年代机械阻抗与导纳的概念上发展起来。吸取了振动理论、信号分析、数据处理、数理统计、自动控制理论的有关营养，形成一套独特的理论。; 解析模态分析可用有限元计算实现，而试验模态分析则是对结构进行可测可控的动力学激励，由激振力和响应的信号求得系统的频响函数矩阵，再在频域或转到时域采用多种识别方法求出模态参数，得到结构固有的动态特性，这些特性包括固有频率、振型和阻尼比等。 ; 有限元分析软件(如ANSYS、NASTRAN、SAP、MAC等)在结构设计中被普遍采用,但在设计中,由于计算模型和实际结构的误差,而且受到边界条件很难准确确定的影响,特别是结构的形状和动态特性很复杂时，有限元简化模型和计算的误差较大。通过对结构进行实验模态分析，可以正确确定其动态特性，并利用动态实验结果修改有限元模型，从而保证了在结构响应、寿命预计、可靠性分析、振动与噪声控制分析与预估以及优化设计时获得有效而正确的结果。 ;a. 获得结构的固有频率,可避免共振现象的发生 当外界激励力的频率等于振动系统的固有频率时，系统发生共振现象。此时系统最大限度地从外界吸收能量，导致结构过大有害振动。结构设计人员要设法使结构不工作在固有频率环境中。 相反，共振现象并非总是有害的：振动筛、粉末碾磨机、打夯机和灭虫声发射装置等等就是共振现象的利用。结构设计人员此时要设法使这种器械工作在固有频率环境中，可以获得最大能量利用率。 ;b. 为了应用模态叠加法求结构响应，确定动强度, 和疲劳寿命 分析告诉我们任何线性结构在已知外激励作用下他的响应是可以通过每个模态的响应迭加而成的。所以模态分析另一主要的应用是建立结构动态响应的预测模型，为结构的动强度设计及疲劳寿命的估计服务。;d. 振动与噪声控制 既然结构振动是各阶振型响应的迭加，只要设法控制相关频率附近的优势模态（改设计和加阻尼材料等或使用智能材料）就可以达到控制结构振动的目的。 对汽车车厢内或室内辐射噪声的控制，道理也一样。车厢座舱或室内辐射噪声与其结构的振动特性（模态）关系密切，由于辐射噪声是由结构振动“辐射”出来的。控制了结构的振动，也就是实现了辐射噪声的控制。 ;e. 为结构动力学优化设计提供目标函数或约束条件 动力学设计，即对主要承受动载荷而动特性又至关重要的结构，以动态特性指标作为设计准则，对结构进行优化设计。它既可在常规静力设计的结构上，运用优化技术，对结构的元件进行结构动力修改；也可从满足结构动态性能指标出发，综合考虑其它因素来确定结构的形状，乃至结构的拓扑（布局设计、开孔、增删元件）。动力学优化设计就是在结构总体设计阶段就应对结构的模态参数提出要求，避免事后修补影响全局。;单自由度系统频响函数分析;阻尼比 范围（0－1） 内为欠阻尼;结构阻尼（滞后阻尼）系统 阻尼力：与位移成正比，相位比位移超前90度 结构阻尼系数 运动方程及拉氏变换 ;传递函数和频率响应函数;位移、速度和加速度传递函数 位移、速度和加速度频率响应函数 三者之间的关系 动刚度（位移阻抗） 动柔度（位移导纳） ;质量阻抗、阻尼阻抗、刚度阻抗（位移、速度、加速度） 质量导纳、阻尼导纳、刚度导纳（位移、速度、加速度） ;单自由度频响函数的特性曲线;;实频图（结构阻尼） （粘滞阻尼） 两个极值点 半功率带宽; 虚频图 （结构阻尼） （粘性阻尼） 以结构阻尼为例： 系统共振时虚部达到最大值 系统共振时实部为零 半功率点处的值 ;Nyquist图－频响函数矢端轨迹图;粘滞阻尼系统 Nyquist图 特点 ( 是变的，所以不是圆 );速度与加速度频响函数特性曲线 关系回顾 幅频图 ;实频图与虚频图;;不同激励下频响函数的表达式 要点 频响函数反映系统输入输出之间的关系 表示系统的固有特性 线性范围内它与激励的型式与大小无关 在不同类型激励力的作用下其表达形式常不相同 简谐激励 激励力 响应 位移频响函数; 周期激励 非正弦周期力，如方波、锯齿波，周期为T 响应的傅氏展开 频响函数（定义为各频率点上的值）;瞬态激励 一般瞬态输入傅氏变换 相应输出傅氏变换 相应频响函数 单位脉冲激励 频响函数; 随机激励 输入自相关函数 输入自功率谱密度 输入输出互相关函数 互功率谱密度函数 频响