三相电压型WM整流器及控制.pptVIP

三相电压型PWM 整流器及控制 PWM整流器的优点 PWM整流器的拓扑结构 PWM整流器的应用领域 PWM整流器的工作原理 PWM整流器的控制 PWM整流器主电路参数选择 PWM整流器控制系统的实现 1. PWM整流器的优点 普通交－直－交变频调速系统 缺点： 一，由于二极管的单向导电性能，能量只能单相传输，电机制动的再生能量无法回馈给电网，四象限运行时需加制动回路。 二，网侧电流波形严重畸变，造成电网功率因数较低，由于整流采用二极管整流，因此，最高功率因数大约为0.9左右。 a) 不带制动回路的情况 b）带制动回路的情况 图1 普通交-直-交变频器结构图 传统的相控整流器虽然应用时间较长，技术也较成熟，且被广泛使用，但仍然存在很多问题: 晶闸管换相引起网侧电压波形畸变。 网侧谐波电流对电网产生谐波“污染”。 深控时网侧功率因数降低。 闭环控制时动态响应相对较慢。 二极管整流器改善了整流器网侧功率因数，但 仍会产生网侧谐波电流； 它的不足还在于其直流电压的不可控性。 双PWM交－直－交变频调速系统 对于功率因数很低的整流器，有两种改进方法： 最直接的方法是采用无功补偿和消除谐波的滤波器，然而这是一种事后补救的办法。 更为积极有效的方法是对整流器本身进行改进，使其尽量不产生谐波，且电流和电压同相位。这种整流器称为高功率因数整流器。PWM整流器就是一种高功率因数的整流器。 图2 双PWM结构交直交变频器 PWM整流器用全控型功率开关管取代了半控型功率开关管或二极管，以PWM斩控整流取代了相控整流或不控整流。把逆变电路中的PWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。它的优势在于： 对交流电源侧，通过适当控制，可以使电网电流波形接近于正弦，且和输入电压同相位，电网功率因数接近于1，实现单位功率因数，最大程度地提高电网的经济效益，减少电网对周围环境的电磁污染； 对直流侧，在电网电压或负载发生变化时，能够维持直流中间电压的稳定，给电源侧逆变器提供良好的工作条件； 可以实现牵引与再生制动工况间快速平滑地转换，实现电能双向传输； 动态控制响应较快。 2、PWM整流器的拓扑结构 按主电路结构 电压源型(VSR) 电流源型(ISR) 直流脉动小，输入电流连续且简单易行，成为当今主要研究对象。 从输出电平角度 三电平型整流器 两电平型整流器 单相半桥 单相全桥 三相半桥 三相全桥 应用于大功率场合 图3常用单相和三相VSR变流器结构 (a)单相半桥 (b)单相全桥 （C）三相半桥 3、PWM整流器的用途 ? 交流传动 有源电力滤波及无功补偿 统一潮流控制器 超导磁能存储 ?太阳能、风能等可再生能源的并网发电 其它功能（新型UPS、高压直流输电） 4、 PWM整流器的工作原理 单位功率因数的含义： 整流状态时，网侧电压、电流同相。 逆变状态时，网侧电压、电流反相。 PWM整流器网侧电流及功率因数可控。 图4 PWM整流器模型电路 a) 纯电感特性运行 b) 正电阻特性运行 c) 纯电容特性运行 d) 负电阻特性运行 图5 PWM整流器交流侧稳态矢量关系 PWM整流器的控制实际上是对交流侧电流的控制。 5、PWM整流器的控制 三相VSR的控制技术按有没有引入电流反馈可以划分为间接电流控制（幅相控制）和直接电流控制 间接电流控制 它在控制系统中没有引入电流闭环，而是根据电路阻抗特性，用数学的方法代替电流闭环作用。尽管它动态响应稍慢，还存在瞬态直流电流偏移，但具有简单的控制结构和良好的开关特性，便于微机实现，而且可靠性高。另外还可省去两个高精度电流传感器。适用于对动态响应要求不高场合，具有良好的工程实用价值。 单相等效电路 直接电流控制 电流滞环控制 固定开关频率控制 电流矢量控制 状态反馈控制 无差拍控制 极点配置法 二次型最优控制 Lyapunov方法 非线性状态反馈控制…… 共同特点: 有电流闭环，都具有不错的动、静态性能。不过这些方案都需要两个宽带的交流电流传感器，有的方案甚至还需要负载电流传感器。 滞环电流控制 是基于瞬时电流反馈的一种常用的非线性控制方式，将实测的三相电流与参考信号比较，然后根据比较器的输出决定开关的状态。 优点:电流跟踪精度高，响应快。 缺点:开关频率不恒定。开关频率的变化会给驱动保护电路以及主电路的设计带来困难，对系统性能也有影响。 电流矢量控制 电流矢量控制可以直接控制系统的有功功率和无功功率，它的核心思想是对三相VSR网侧电流的有功、无功分量进行独立控制。 这种控制方法电流控制精度较高，