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机 械 原 理 课 程 设 计 PAGE 16 PAGE 1 课程设计 课程名称： 半自动钻床 学 院： 机械学院 专 业： 机电 姓 名： XXX 学 号： XXXXX 年 级： 2011级 任课教师： 余述凡 2014年1月2日 目录 设计任务书2 设计工作原理4 功能分解图，执行机构动作分解图6 运动方案的选择与比较9 机构运动总体方案图（机构运动简图）16 工作循环图18 执行机构设计过程及尺寸计算19 凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果22 机构运动分析计算机辅助设计流程29 程序清单（主程序和子程序）30 运行结果及运动线图33 设计总结34 12 参考资料35 设计任务书 题号03 半自动钻床 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆 半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 一、所设计的机构工作原理 一.机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下： 二.原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。 5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。 6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。 三.传动机构的选择和工作原理 （1）传动机构的作用 1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。 3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求 4：把原动机输出的等速回转运动转变 5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。 6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。 （2）传动机构选择的原则 1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。 2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源