电压型PWM整流器(VSR)及控制系统的matlab仿真.ppt

5.双闭环控制系统的设计 PWM整流系统的传递函数—电流内环 考虑到电流环快的跟随性能，采用典型I型系统设计电流调节器。 PI电流调节器的零点抵消控制对象中一个大的惯性环节，可使系响应更快； 其中： B仿真 部 分 5.双闭环控制系统的设计 PWM整流系统的传递函数—电流内环 按典型I型系统参数的整定关系，当取系统阻尼比ξ=0.707时，系统的动态性能最佳。 PI电流调节器参数整定： 积分饱和问题 B仿真 部 分 5.双闭环控制系统的设计 PWM整流系统的传递函数—电压外环 电流内环的化简： 闭环： 按典型II型系统参数的整定关系： hv:中频宽工程上一般取5 B仿真 部 分 6.开关信号的生成 三角波载波发生器 开关控制信号 采用SPWM方式将调制信号ugn*(n=a,b,c)和对称三角波载波信号uc进行比较产生开关控制信号. B仿真 部 分 7.基于开关函数的VSR模型 6个PWM开关逻辑信号a+，a-，b+，b-，c+，c- 全桥开关函数： 整流器输入端a，b，c与直流负载中点N之间的电压： 整流器输入线电压： 整流器输入相电压： B仿真 部 分 几组参数 第一组参数 Ki=50, Kp=50 Kui=10000, Kup=10 C验证部 分 uAO=110V f=50HZ R