机电体化复习.docVIP

PAGE PAGE 1 《机电一体化》 判断、填空、简答 1.机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加,而是有着自身体系的新型学科. P1 2.接口的作用是 传递, 放大, 替换. P3 3.粘性摩擦力大小与两物体相对运动的速度成正比 库仑摩擦力是接触面对运动物体的阻力，大小为一常数; 静摩擦力是有相对运动趋势但任处于静止状态时摩擦面间的摩擦力. P24 4.圆盘式感应同步器中，定子相当与定尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距. 5.感应同步器根据其激磁绕组供电电压形式不同，分为鉴相测量和鉴幅测量方式. P49 6.计算机控制技术已成为机电一体化技术发展和变革的最活跃因素. P102 7.在采用计算机进行信号处理的控制系统中,计算机处理的信号是以数码形式存在的,也称为数字信号,它在时间上是离散的. P102 8.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成. P103 9.计算机控制系统的硬件主要由主机、外围设备、过程输入输出设备、人机联系设备和通信设备等组成. P103 10.软件是各种程序的统称;软件通常分为系统软件和应用软件两大类. P104 11. 直接数字控制系统 DDC 是一个最典型的应用形式，它在工业控制中得到广泛应用. P104 12.在工业环境中使用的计算机控制系统，除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称为“工业控制计算机”简称“工业控制机”或“工控机”. P114 13.PLC（可编程控制器）是以微处理器为主的工业控制器，处理器以扫描方式采集来自工业现场的信号. P115 14.分布式计算机控制系统也称为集散型计算机控制系统,简称为集散控制系统(DCS). P117 15.机器人学是近40年才发展起来的一门综合性学科，它涉及到机械工程、电子学、控制理论、传感器技术、计算机科学、仿生学、人工智能等科学领域. P147 16.国际标准化组织(ISO)定义 机器人 为: “一种可重复编程的多功能操作手,用以搬运材料、零件、工具或者是一种为了完成不同操作任务,可以有多种程序流程的专门系统”. P147 17.工业机器人具有以下三个重要特性:是一种机械装置, 是可以再编程的, 有一个自动控制系统. P148 18.工业机器人的发展通常可划分为三代：①可编程工业机器人,②智能机器人, ③自治式工业机器人. P148 19.一个较完善的工业机器人，一般由操作机、驱动系统、控制系统及人工智能系统等部分组成. P148 20.操作机为工业机器人完成作业的执行机构. P148 21.控制系统是工业机器人的核心部分. P148 22.按坐标形式分类:直角坐标型工业机器人定位精度高 多关节型工业机器人占地面积最小，工作空间最大 P148 23.按驱动方式分类:气动式工业机器人;液压式工业机器人;电动式工业机器人. 24.工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部等部分组成. P152 25.若要使操作具有随意的位姿.则工业机器人至少需要六个自由度. P152 26.工业机器人操作机常采用低副式(回转副或移动副)主动关节来实现各个自由度. P151 27.手臂至少应有三个自由度. P151 28.再由手腕来实现手部在作业空间的三个姿态(方位)坐标，即三个旋转自由度. 　P153 29.手腕一般由 弯曲式关节 和 转动式关节 组成. P155 30.手腕处于手臂末端，为减轻手臂载荷，使工业机器人具有较好的动力学特性,一般将驱动装置安装在立柱或靠近立柱的其他部件上. P155 31.手部装在操作机手腕的前端,它是操作机直接执行工作的装置. 根据用途和结构的不同可以分为 机械夹持器、专用工具和万能手三类. P155 32.机械夹持器是工业机器人中最常见的一种手部装置. P156 33.系统的柔性通常主要指对产品的柔性，即系统为不同的产品和产品变化进行设置，以达到高的设备利用率，减少加工过程中零件的中间存储. P185 34.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为4种类型: ①柔性制造单元 FMC ②柔性制造系统 FMS ③柔性制造生产线 FML ④柔性制造工厂 FMF 35.柔性制造系统FMS可以分为4个系统 ①加工系统 ②物料(流)系统 ③能量系统 ④信息(流)系统. P187 36.物料(流)系统由 存储、输送和装卸 三个子系统组成. P187 37.柔性制造系统的软件与控制有密切关系，它分 ①设计规划软件 ②生产过程分析软件 ③生产计划调度软件 ④管理和监视软件. P189 CAPP 计算机辅助工艺规程编制 NCP 数控程序编制 38.为了支持上述应用分系统，还要设置两个支持分系统：数据管理分系统(DAS),网络分系统(NSE). P1