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交流伺服原理及
調機方法
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台達電子
蔡清雄
9/24/2007 www.91HMI.com
內容
1. 技術說明
2. 控制參數說明
3.調機程序
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4.問題討論
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技術說明 (1)
關鍵技術 說 明
低損驅動 SVPWM Switch power 技術 (AC to DC to UVW)
硬體優化 32 bits DSP 運用技術與高速串列通訊
交流伺服驅
動器 線性工程 永磁馬達的電流回路向量控制及解藕合的線性化技術
性能優化 PDFF 控制架構;低轉速特性平順補償
www.PLC
www.91HMI.com 調控優化 與Torque load因素相關性低的 Inertia估測
定子矽鋼片與繞線圈數與磁鋼強度整體磁路設計及分析來滿足(1)銅
磁路設計 損及鐵損優化，提高馬達效率 (2)低頓矩
模式建立 馬達模式的建立及模擬
交流伺服
馬達 導熱優化 定子填充高傳熱的熱固性介質
量產技術 (1)定子分割設計以利繞線及組裝 (2)充磁技術(3)量測設備的建立
插補技術 正弦插補技術;整形技術
編碼器 零件設計 玻璃片與罩片的軌跡設計; Photo Diode Array (PD)的設計與製作
機構設計 安裝簡易,校正容易的機構設計 www.91HMI.com
技術說明 (2)
馬達主要關鍵技術及重要零組件
強大的過負
載能力：可瞬
間提供足夠轉
矩,加快反應
速度。 伺服馬達的重要材料
1. AC伺服馬達必 磁鋼：釹鐵硼 NdFeB ，有易氧化
須可以隨心所 www.PLC
www.91HMI.com 高溫退磁的問題
欲的控制轉矩 低的振動與噪
輸出。 伺服馬達的 音： 矽鋼片：越薄越好。
T f (i,) f (i) 關鍵技術 1. 增長馬達結構
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