可编程控制器实训讲义.pptVIP

第一讲 PLC实训的目的和要求 1．目的 通过可编程控制器原理应用课程实训，达到培养综合应用本门课程的基本理论能力和课程之间的横向联系能力，充分认识到PLC的综合性、重要性及实践和应用性。 2.要求 （1）综合运用所学知识，联系生产实际，分析设计具有一定功能或应用价值的应用系统。 （2）在教师的指导下，独立思考，查阅相关资料，认真完成设计、安装、模拟调试工作。培养独立工作的能力。 (3)掌握利用可编程控制器控制的设计、 安装、调试方法，为以 后工作打下基础。 第二讲 PLC实训的任务 1．完成主电路、I/O接口电路、梯形图、指令程序的设计。 2．完成主电路、接口电路的安装。 3．完成指令程序的模拟调试工作。4．编写设计(实习)说明书。 具体见PLC实训任务书 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 第三讲 PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本原则 设计任何一个PLC控制系统，如同设计任何一种电气控制系统一样，其目的都是通过控制被控对象（生产设备或生产过程）来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则。 （1）PLC控制系统控制被控对象最大限度地满足工艺要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同 拟定控制方案，协同解决设计中 出现的各种问题 。 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，设计的控制程序必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 （5）必要时还需设计控制台（柜）。 （6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表。 二、PLC控制系统设计的一般步骤及内容 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求，要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期、单步等）。 （2）根据控制要求确定所需要的输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数。 （3）选择PLC机型及容量。 对于简单的控制系统，也可省去这一步。 设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 根据梯形图编制程序清单。 用计算机或编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 当设计的电气设备不需要电源的中线时，机床电源必须具备三根火线（L1、12、13）和一根保护地线。 设计的电气设备需要电源的中线时，机床电源必须具备三根火线（L1、12、13），一根中线（N）和一根保护地线。 当电源电压在额定值的95%~105%范围变化时，电气设备工作必须正常，电动机应能良好地起动和运行。 2、电源的连接 机床的全部电气设备应当尽量连接在一个电源上。 当需要另一种电源来满足某些电气设备（如电子控制装置、电磁离合器或中频电动机等）的供电时，应尽量通过变压器、整流器和换流器等来达到目的。 电动机应具有一定的过载能力。即电动机的最大转矩必须大于生产机械的最大转矩，以保证在短时过载情况下能继续运行。 如上所述，从发热角度将电动机分为连续工作制、短时工作制和断续周期工作制三种。制造厂家按此三种不同的发热情况规定出电动机的额定功率和额定电流。当然，电动机所拖动的生产机械负载情况是多种多样的，通常情况将它分为恒定负载和变化负载两类，从发热观点，把它们分别归算到上述三种类型里去，这样就可按不同类型（即工作方式）的计算方法和公式进行计算选择。同时再考虑其发热、过载能力及起动性能等要求来选取电动机的功率。 三相异步电动机的制动 许多生产机械工作时，为提高生产力和安全起风，往往需要快速停转或由高速运行迅速转为低速运行，这就需用对电动机进行制动。所谓制动就是要使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩）。可见电动机制动状态的特点电磁转矩方向与转动方向相反。三相异步电动机常用的制动方法有能耗制动，反接制动和回馈制动。 一般情况下，由电动机完成设备的启动、制动和反向要比机械方法简单容易。设备主轴的启动、停止、正反转运动和调整操作，只要条件允许最好由电动机完成。 机械设备主运动传动系统的启动转矩的措施。另外，还要考虑电