CRT-0MF示教-DMC660教系统简易.PDF

DMC6600MF 系统简易说明V0.1 CRT--DMC6600MF 示教教系统简易易说明 1. 系统统构成 2.1. DMC6660M 6 轴运动动控制器  自主主研发的新型多多轴运动控制制系统应用平台;  支持持标准Modbuss 协议；  六轴轴步进电机、伺伺服电机控制制；  自带带输入输出：全全部光电隔离离，输出端口500mA/24VV ，直接驱动24V 电磁阀；  内嵌嵌主机通讯接口口，可灵活扩扩展：IO、ADD 、DA 、PWWM 、手轮等；  512 个个文件保存； 2.2. Leader330ST 示教编编程器  自主主研发的手持终终端;  壳体体定制开模：高高端3D 设计、防摔、防磨磨损；  3.5 寸寸真彩屏（3220x240 ）；  按键键输入：手感好好，寿命长，易维护；  状态态指示灯：电源源指示、通讯讯状态指示；  主机机接口：高速串串口（波特率率：195200）； 2.3. 通讯线线及其他附件件； 系统包包含通讯线、接线端子等，扩展附件需需另行配置。。 第 1 页 DMC6600MF 系统简易说明V0.1 2. 功能能特点 2.1. 操作权权限管理 系统有有效操作前需用户登录，系系统设置多层层用户级别，最大可能保保证设备安全全； 2.2. 工艺文文件编辑 工艺文文件与坐标信息采集采用分分离式设计，，工艺文件除除实现电机运运动控制：多轴轴直线插补、圆弧插补、 圆弧与与插补联动外，更可进行复复杂的逻辑及及运算功能； 2.3. 坐标信信息采集 坐标采采集支持绝对对坐标、相对坐坐标的数据处处理； 第 2 页 DMC6600MF 系统简易说明V0.1 2.4. 运行模模式 运行模模式下，实时监控电机、输输入、输出状状态； 实时显显示工艺程序运行位置； 2.5. 电机/轴轴参数设定 六个电电机/轴各采用用独立的参数数设置，灵活活适用各种应用场合； 脉冲系系数采用分子、分母双参数数设定，最大大可能提高系系统精度； 手动按按键方向可调换，适配不同行业应用习习惯； 2.6. 手动操操作 按键操操作灵活、精准； 坐标显显示、IO 状态态显示实时高高效； 第 3 页 DMC6600MF 系统简易说明V0.1 2.7. 文件管管理 系统内内部配置SD 卡卡，USB 接口可插入U 盘； 灵活实实现文件/数据据导入及导出出保存、多台台设备间设备拷贝； SD 卡++控制器多文文件保存，实现无限多种类类的产品数据据加工； 2.8. 分期密密码设定 系统内内嵌12 期分期期密码设定及及管理，密码码仅设备厂商商可设置，支持12 期设备备分期付款； 到期未未解锁，系统自动锁机，最最大程度保护护设备厂商的的有效权益； 2.9. 功能扩扩展 可根据据具体需求，灵活搭配扩展展附件：输入入输出扩展、、AD 、DA 、PWM 、手轮轮等； 第 4 页 DMC6600MF 系统简易说明V0.1 3. 应用用范围 3~6 轴轴高性能机械械手应用：多多轴自动焊接接，多轴搬运运机械手。 4. 电气气规格  开关关量输入： 输输入电压：5～～30V； 高电电压4.5V；低电压1..0V； 通通道：24，全全部光电隔离离，隔离电压：2500V DDC。  脉