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师资队伍/个人信息
姓 名 安秋 性别 男
职 称 讲师 系别 农业机械化系
学 位 博士 电话
E-mail anqiu@njau.edu.cn
单位地址 南京市浦口区点将台路40 号 邮编 210031
（1）智能化农机装备
研究领域 （2）农业机器人
（3）微纳生物传感器
社会兼职 无
1、南京农业大学人才引进启动基金项目，rcqd14-01、基于机器视觉的精准除
草作业装备的研制及其关键技术研究、2014/12-2016/12、5 万元、在研、主持。
2 、江苏省省产学研联合创新资金（前瞻性联合研究面上引导）项目，
SBY201320568、基于物联网的水产养殖智能投饲系统的研究、2013/09-2015/08、
15 万元、在研、参加。
3、国家自然科学基金面上项目高秸秆含量土壤力学性质及其与工
作部件的相互作用规律研究、2013/01-2016/12、80 万元、在研、参加。
承担项目 4、国家自然科学基金面上项目农业机器人动态作业场景概率图模
型研究、2011/01-2013/12、30 万元、已结题、参加。
5、中央高校基本科研业务费自主创新项目，KYZ201006、智能化农业装备关键
技术研究、2010/12-2012/12、15 万元、已结题、主持。
6、南京农业大学青年科技创新基金项目，KJ09030、机器视觉在农业应用中的
光照问题研究、2009/12-2011/11、3 万元、已结题、主持。
7、国家高技术研究发展计划（863 计划）项目，2006AA10Z259、移动式果树采
摘机器人关键技术研究、2006/01-2010/01、50 万元、已结题、参加。
1) 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东. 低速智能农业车辆多分
辨率自适应测速系统设计[J]. 农业机械学报,2013,02:159-164.
学术成果
2) 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东. 基于分层结构的智能农
业车辆导航数据采集与处理系统[J]. 浙江农业学报,2013,02:373-378.
3) 赵建东,安秋,姬长英, 田光兆,程同,翟力欣. 基于东方红-SG250 拖拉机
的自动转向控制系统设计[J]. 江苏农业科学,2013,04:349-351.
4) 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东. 基于立体视觉的智能农
业车辆实时运动检测[J]. 农业机械学报,2013,07:210-215.
5) 安秋,顾宝兴,王海青,姬长英. 农业机器人视觉导航试验平台[J]. 河南
科技大学学报( 自然科学版),2012,03:42-45+112.
6) 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东. 基于Gray-EKF 算法的智
能农业车辆同时定位与地图创建[J]. 农业工程学报,2012,19:17-25.
7) 邵乔林, 安秋. 基于邻域直方图的玉米田绿色植物图像分割方法[J].
江西农业学报,2011,05:126-128+135.
8) 安秋,李志臣,姬长英,周俊. 基于光照无关图的农业机器人视觉
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