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2019-04-23 发布于湖北
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实时多任务操作系统的开发与应用王克星宋政湘欧阳森王建华耿英三（西安交通大学电气工程学院，西安 M NO ）： P.0,/- 5EQ,78R!K#$7+3 摘要介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———C’.)* 的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。C’.)* 采用了微内核结构设计，基于抢占式优先级调度，内核代码简洁，并提供良好的开发接口。将 C’.)* 作为实时嵌入式系统的开发和运行平台，不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移植性差和功能扩展不方便的缺点，而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。关键词实时多任务操作系统嵌入式系统任务调度脱扣器文章编号（）文献标识码中图分类号 !.S##. !# %. #!.# L (@#K !#$%’() *(+ ,$-.*)-%( %/ 0*$ 1-’ 23$)-41*56-(7 89*)-%( :;5)’ *(7 =-(7 :%(7 ?@(7-*(7 83;*(7 :( *(7 A-*(@3* B(7 C-(75*( （，，） *TU;;- ;V P-+T3:/T,- P78/7++:/78 I/W,7 X/,;3;78 A7/Y+:4/3 I/W,7 M NO ：， ,D5)9*.) C’.)* /4 , :+,- 3/0+ 02-3/3,45 ;9+:,3+ 443+0 QU/TU T,7 Z+ 24+[ 3; +0Z+[[+[ 443+0$C34 [+Y+-;90+73 ,7[ ， ,99-/T,3/;7 3; /73+--/8+73 :+-+,4+ Q,4 [+4T:/Z+[ /7 3U/4 9,9+:$C’.)* ,[;934 0/T:;.5+:7+- 43:2T32:+ 9:++093/Y+ 4TU+[2-/78 ，， 43:,3+8 ,7[ U,4 24+: V:/+7[- L@C$\+Y+-;9/78 , P0Z+[[+[ 443+0 Z,4+[ ;7 C’ .)* 7;3 ;7- ,Y;/[ [/4,[Y,73,8+4 ;V ，， 3:,[/3/;7,- [+4/87 Z23 ,-4; U,Y+ ,[Y,73,8+4 42TU ,4 Z+33+: :+,-.3/0+ 9+:V;:0,7T+ :273/0+ 43,Z/-/3 ,7[ :+-/,Z/-/3$ ：，，， =;E%9+5 :+,- 3/0+ 02-3/3,45/78 ;9+:,3/;7 443+0 +0Z+[[+[ 443+0 3,45 4TU+[2-/78 :+-+,4+ 前言构设计智能脱扣器软件系统，不但难以保证各个任务对实时性实时多任务操作系统（简称，的要求，而且会导致代码复杂度上升，维护工作量增大。因此采 ’()* ’+,-.(/0+