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CH1_ 第五节 常系数线性方程 常系数齐次线性方程通解的求法 常系数非齐次线性方程的通解求法 欧拉方程 一 常系数齐次线性方程通解的求法 二 常系数非齐次线性方程通解的求法 三 欧拉方程 第五节 常系数线性方程 第十二章 微分方程 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 其中 为常数。 常系数齐次线性方程 常系数非齐次线性方程 其中 为常数。 二阶常系数齐次线性微分方程: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 2. 当 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 因此原方程的通解为 则得 时, 3. 当 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 时, 例1 求下列微分方程的通解。 解 (1) 特征方程为 特征根为 微分方程通解为 (2) 特征方程为 特征根为 微分方程通解为 例2 求解微分方程初始值问题 解 特征方程为 特征根为 微分方程通解