带有控制输入扰动和死区混沌系统自适应模糊控制.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 61, No. 23 (2012) 230505 带有控制输入扰动和死区的混沌系统 * 自适应模糊控制 李宁 刘恒 向伟 ( 淮南师范学院数学与计算科学系, 淮南 232038 ) ( 2012 年4 月25 日收到; 2012 年6 月14 日收到修改稿) 针对带有非线性输入和控制增益矩阵扰动的未知时变时滞混沌系统, 提出了一种自适应模糊变结构控制方法. 设计的控制器可以保证跟踪误差收敛到原点的可调邻域内, 并且闭环系统所有信号有界. 该方法对系统扰动的变化 能保持较好的鲁棒性. 最后以多卷波混沌系统为例的仿真实验进一步验证了该方法的有效性. 关键词: 模糊控制, 多卷波混沌系统, 非线性控制输入, 时变时滞 PACS: 05.45.Gg 化算法, 文献[15] 提出了变论域模糊控制方法. 李 1 引言 东等, 针对参数不确定永磁同步电机, 分别提 出模糊控制和模糊脉冲控制方法. 文献[18] 提出了 混沌系统是一种复杂的动力非线性系统, 它具 一种自适应模糊反步控制方法, 对永磁同步电动机 有对初值条件的特别敏感性, 内在随机性和无规则 驱动系统进行控制. 的有序性等特征. 自从Lorenz 发现第一个经典混 近年来, 基于非线性输入的不确定非线性(混 沌系统以来, 许多学者对混沌现象进行了深入研究, 沌、非混沌) 系统一直是许多学者关注的热点之一, 得出了一系列重要成果 . 通过增加非线性函 原因在于: 由于系统实现时的物理限制, 实际系统 执行器(例如液压伺服机构和直流伺服电动机执行 数转折点的方法, Suykens 等 发现了多卷波混沌 ¨ 器等) 输入往往具有非线性特征. 这种非线性特征 吸引子. Lu 等 在Chua 电路基础上构造出了 一维到三维空间上的多卷波混沌系统. 该多卷波混 包括继电、饱和、死区和间歇等. 带有非线性输 沌系统比Suykens 构造的混沌系统具有更复杂的 入的系统控制问题的研究已经取得了一系列研究 结构和动力行为. 到目前为止, 混沌系统在工程、 成果 . 2011 年, Li 等 针对一类存在内部 信号处理、保密通道、生命科学、管理等方面已 联系的未知时变时滞大系统和控制输入饱和, 提出 经得到广泛应用. 针对混沌系统, 学者们提出各种 了一种神经网络控制方法. Boulroune 和M’Saad 控制方法, 例如自适应反馈控制、基于观测器控 研究了带有控制输入非线性和死区的不确定多输 制、滑模控制、神经网络控制、模糊控制等. 其中 入输出混沌系统的模糊自适应变结构控制. 在文 模糊控制是解决混沌系统控制的有力工具 . 献[20] 基础上, Boulroune