手持式精准立木树高测量装置设计和试验.PDFVIP

２０１８年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．１２．０１６ 手持式精准立木树高测量装置设计与试验 １ １ １ １ ２ 刘海洋 　冯仲科 　呼　诺 　刘金成 　于新文 （１．北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京 １０００８３；２．中国林业科学研究院资源信息研究所，北京 １０００９１） 摘要：为解决森林资源调查中树高测量误差大，复杂林分环境树高测量难，倾斜立木树干长度测量不准等问题，以 测量学、测树学、电子信息技术、传感器技术和图像处理技术为基础，研制了手持式精准立木树高测量装置。该装 置集成了中央处理器、激光测距仪、高清摄像头、高精度陀螺仪传感器、液晶显示屏、存储器等元器件，利用激光测 距传感器获取测量装置与被测树根间的距离，同时获取该装置的仰角信息，再利用图像中心确定树顶位置后获取 第２个仰角信息，通过距离信息和角度信息解算