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温度PID 控制功能块FB58 使用入门
Temperature PID control block FB58 Getting Started
Getting-started 2009 年9 月
摘 要本文介绍了用于温度控制的PID 功能块FB58 的基本使用，包括程序调用、参数含义
等，并就常用的控制带、脉冲输出功能进行的详细描述。在此基础上介绍了控制器整定的基
本过程以及具体的参数含义。
关键词温度控制，FB58，PID，参数整定，控制带
Key Words Temperature Control, FB58, PID, Parameters Adjustment, Control Zone
IADT Service Support 25
目 录
温度PID控制功能块FB58 使用入门 1
1 FB58 基本特性介绍4
2 FB58 基本使用5
2.1 功能块调用5
2.2 过程值的处理7
2.3 PID运算9
2.4 手动/ 自动切换 10
2.5 保存和重新装载参数 11
3 高级功能 12
3.1 控制带 12
3.2 脉冲输出方式 13
3.2.1 脉冲输出和PID运算 14
3.2.2 参数设置的经验法则 16
4 自整定功能 16
5 背景数据块21
IADT Service Support 25
1 FB58 基本特性介绍
在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks ）中的PID 控制块中提供了两
个用于温度控制的功能块FB58 和FB59 。其中，FB58 用于具有连续或脉冲输入信号的执行
器的温度控制器，而FB59 用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功
能之外，FB58 还提供PID 的参数自整定功能。
PID 功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回
路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID 运算混乱的错误。
FB58 可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以
用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。
如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数
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