控制与创新设计（广东版）.pptVIP

都江堰全景图 “闭上眼睛写字”的控制过程方框图 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有手动控制和自动控制。 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 电梯 遥控模型 开车 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 自动门 下列哪些是自动控制？哪些是人工控制？ 课后思考 自动控制技术在各行各业的应用，一方面减轻了人的劳动强度，解放了劳动生产力，另一方面也可能造成失业人数增加。对此，你有什么看法？ 请画出下列开环系统的方框图 1、电视摇控器的控制系统 请完成 练习 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ” 控制系统设计的一般过程 一、控制系统设计概论 二、设计实例 1、明确设计目的 二、设计实例 5、部件模型及主要参数的确定 二、设计实例 第四节控制中的干扰 飞镖投掷中的干扰因素 一、干扰对控制功能的影响 干扰的概念，在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素我们称之为干扰。 二、克服干扰的基本方法 1、提高控制系统性能，采用闭环控制系统。 2、消除干扰（可避免的，只能在提高控制系统的性能上下工夫。）。 （1）飞机上不能使用通信工具。 （2）为了避免外面磁场手干扰，在屏蔽室内进行电子测量。 （3）为了避免电源电压被动改造的干扰，用电源稳压装置供电。 3、减弱干扰（不可避免的，可以采取消除、减弱的办法） （1）在恒温的环境中进行化学实验。 （2）室内羽毛球比赛（减弱风的干扰）。 总之，克服干扰的基本方法，就是要分析干扰的性质，然后“对症下药”。 三、案例分析:室内电视的工作 电视机的画面出现紊乱的现象往往是由于受到外界磁场的干扰。 比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等，他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰因素的方法就是将家用电器远离电视机放置。 闭环控制和开环控制的优缺点 在干扰因素存在的情况下，闭环控制和开环控制各有优缺点 闭环控制：反馈控制、偏差控制，可以在抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差，结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 第三节 简单控制系统的设计 广告牌 2、确定被控量及设计指标 （1）被控量：滚筒转动的角度或圈数。 （2）设计指标：尺寸、速度、造价等。 3、确定系统结构 6、验证、完成你的设计 4、选择实现方法 （1）用计算机绘制各部分的原理及安装图 （2）设计系统制作的工作流程 （3）协同工作，共同完成整个设计 7、评估你的设计 （1）系统是否安全、可靠？能否按设计的要求工作？ （2）其他同学对你的　设计有什么看法？ （3）整个系统的造价是多少？ （4）如果你有更多的时间，你将会对　设计做哪些改进？ （5）为你的设计写一份使用说明书。 问题： 在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪个受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统受干扰影响小，因为闭环控制系统有反馈环节，能不断地修政控制效果，具有一定的抗干扰能力。 干扰会使被控对象产生误动作。 如：投掷飞镖：出手后，突然来风，变动不定的风，对飞镖飞行是影响的。 海中航行的船，受波浪、海风的影响。 自动洗车 马上行动 自发电手电筒 人工控制 试一试：分析下列控制现象是自动控制还是人工控制： （1）摇动轱辘，提取井水； （2）用气筒给自行车的轮胎充气； （3）电梯的上下运行控制； （4）农用灌溉抽水机抽水的控制。 现代网络家电 生活 自动控制 汽车自动装配生产线 工业生产 汽车油漆 自动控制 农业生产 水 车 自动控制 温室 自动控制 农田灌溉 电源 控制室 水泵 自动控制 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 锤式微灌 自动控制 这两个问题并不矛盾。从经济学角度，发展技术密集型的产业，解放劳动生产力，减轻人的劳动强度，是社会发展的趋势，而富裕的劳动力可以通过第三产业得以解决。 1、控制的涵义 （明确对象、目的、手段） 小结： 2、开环控制与闭环控制 （有无反馈） 3、手动控制和自动控制 （有无人工干预） 第二节 控制系统的组成和描述 骑自行车的控制过程。 一、控制系统 自行车传动系统由哪些部件构成？ 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等 脚踩的力 （输入） 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度（输出） 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速