回转式起货机的液压系统实例 (2).ppt

  1. 1、本文档共31页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
回转式起货机的液压系统实例 9-4 回转式起货机的液压系统实例 在各种液压起货机中,回转式起货机的液压系统比较复杂,因此,下面就选择较具典型意义的回转式起货机的液压系统加以说明。有关的技术数据请参阅说明书。 · 一、利布赫尔(LIEBHERR)B5/14·16型回转式起货机的液压系统 图9—11即为B5/14—16型起货机起升机构的液压系统图(图注略)。 ~9-11 利布赫尔B5/14—16起货机液压系统起升机构原理 利布赫尔B5-16起货机 9-4-1 起升机构液压系统 起升机构液压系统采用由双向比例变量的斜轴式轴向柱塞泵A和定量油马达C所组成的闭式系统。为了在超载和制动时限压,系统设有溢流阀14a,14b。 由于管路4在货物升降和制动时始终承受高压,管路5始终承受低压,故阀14a整定压力较高,为27MPa;阀14b整定压力较低,为10MPa。系统实际的最大工作压力是由高压继电器16决定的,整定压力为25MPa。 当高压管路4中的油压超过该整定值3s后,起升控制电路就会断电,油泵A也就被迫回中并刹车。 9-4-1 起升机构液压系统 由于起升机构只有单侧油路承受高压,故用来泄油的低压选择阀7采用二位阀。 补充油液由齿轮补油泵月(见图9—14)经滤器21、管路24以及单向阀15提供,补油压力由溢流阀6确定,整定压力为2,8MPa。 膜片式气体蓄能器22的工作原理类似往复泵的空气室,用以保持一定的补油压力。 当低·压管路压力低于补油压力继电器13的整定值0.6MPa时,起升(或回转)就会中断并报警。补油泵召同时为油马达C的常闭式液压制动器8提供控制油。 9-4-1 起升机构液压系统 油泵A的伺服变量机构的控制油由齿轮泵D(见图9—14)经管路28供给,控制油压由溢流阀29决定,整定值为3.5MPa。 膜片式气体蓄能器27用以保持控制油压稳定。当控制油压低于控制油压继电器30的整定值(1MPa)时,主电机就会断电停车并报警。 当控制手柄朝“起吊”方向板动时,比例线圈6/1Y1就会通过与手柄移动幅度成比例的电流,使行程控制器9的输出位移及油泵A的流量都与之成比例。 无论是将起升机构控制手柄扳向起升方向还是下降方向,都能使刹车控制阀12的控制线圈电路上的相应开关闭合, 9-4-1 起升机构液压系统 但要使阀12的控制线圈接通,还必须同时使压力记忆继电器18的电触头闭合,才能使控制油进入机械制动器8的油缸而松闸。 系统加设压力记忆继电器是为了在停车后重新起动时,保证制动器只有当高压管路中恰好建立起停车前的油压时方能松闸,以防止过早松闸导致货物瞬间下坠,产生液压冲击。 图9-12即表示压力记忆继电器的示意图。 9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 起升时,高压油管根据负荷大小产生一定的工作油压,该油压通过主活塞3将摇臂6顶到一定的角度α,同时使开关5接通,亦即使刹车电磁阀12的控制线圈通电,于是制动器进油松闸;与此同时,通制动器的控制油也被引到辅活塞1的下方,以使辅活塞杆顶住摇臂右端,从而使摇臂在工作油压变化时能够跟随主活塞3的移动而转动。 9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 当起升中途停车时,由于刹车电磁阀失电,制动器就会因控制油的泄出而抱闸,辅活塞下面的油压随之消失;这时,主活塞3因工作油压降低而下移,但摇臂却因弹簧8的紧压而仍然停在原处,于是开关5开启。这样,当重新起动而“起升”时,在高压管 路中的油压尚未恢’复到原来的数值以前,由 于开关5尚未接通,制动器就不会松闸,只有当主管中的油压恢复到原来的工作油压时,活塞3才会被推回到先前的位置,将开关5闭合,这时制动器才会松闸. 9-4-1 起升机构液压系统 当将起升机构的控制手柄扳下“下降”方向时,为了避免因高压油管中的油压不足而使货物瞬间下坠,故在电路设计上仍然是先使比例线圈6/1Y1通电,以便先让泵A向高压油管供油,直至该管路已建立起足够的油压并使压力记忆继电器的触点闭合时,制动器才会松闸;同时比例线圈6/1Y2也才会通电,并使6/1Y1同时断电,于是泵A也就转而向低压油管5供油。 当手柄扳回中间位置时,6/1Y1或6/1Y2失电,伺服装置使泵A回复零位,而且只有当泵A回到零位并使其零位开关断开时,才能使刹车电磁阀12断电,制动器也才会因油缸泄油而抱闸,从而可避免过早抱闸而导致制动带的严重磨损。万千泵A控制系统发生故障,以致在手柄回中1s钟后泵仍未回到零位,则刹车电磁阀也会在延时继电gS的作用下断电而刹车。 图9-13 比例泵的功率限制原理 图9—13给出了比例泵功率限制器(图9—11中的元件17)的原理。由图可见,当负荷越大时,高压油管中的工作油压就越高,功率控制器4油缸中的活塞也就会产生更大的位移,因而即可通过限制

文档评论(0)

allap + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档