文献综述-自动化集装箱码头跨运车行驶模式仿真研究.doc

学号：201010222064 上海海事大学 Shanghai Maritime University 本科生毕业设计（论文） 文献综述 学 院： 物流工程学院 专 业： 物流工程 班 级： 完成日期： 2014年6月 文献综述 随着港航物流业的飞速发展，集装箱码头生产管理的方式、方法和深度也在不断进步。自上世纪70年代以来，越来越多业界学者和港口企业的专家针对集装箱码头水平运输系统问题进行讨论与研究。由于AGV、集卡作业模式与跨运车运行在某些方面具有一定的相似性，故可以为研究跨运车提供一定的借鉴，通过对国内外文献的检索和阅读，针对该问题的研究主要集中在以下几个方面： 水平运输机械的数量优化 水平运输机械的空闲运输时间最少 水平运输机械的运输径路最短 水平运输机械路径冲突优化 以船舶延误时间最少追求水平运输机械车辆消耗最低 1.2.1水平运输系统研究 HO.Gunther(2005)[4]在书中讨论了集装箱码头自动化交通运输系统设计、业务规划和实时控制问题，运用启发式算法、局部搜索程序和仿真模型成功将理论决策支持应用于实践。Koo.P.H(2005)[5]研究了码头静态运输问题，即在最初时刻所有需要装卸的集装箱的数量、地点、时间都预先确定好。提出一种两阶段启发式禁忌搜索算法，目的是在决定最小集卡配置数量的同时为每辆集卡确定最优路径。Nishimura.E(2005)[6]对比集卡动、静态调度法，建立集卡动态路径优化模型，采用遗传算法进行模型求解得出动态路径缩短行驶距离并大量减少车队规模从而降低运营成本。R.Gular(2008)[7]总结了几个AGV分配问题常用的目标：岸桥等待时间最短、AGV行驶时间最短、完成作业的时间最短等，也总结了几种常用的AGV分配方式：最短的行驶时间、使用车辆的数量最少、和先到先服务方式。Wang Yuan(2012)[8]综合的评价了集装箱码头车辆任务分配问题，建立了一个仿真平台对不同的实时分配规则进行比较和评价。Song.L.Q(2013)[9]针对AGV分配问题提出了混合元启发式方法并与贪婪算法进行仿真实验对比，验证混合元启发式方法的优越性。金健(2002)[10]介绍了面向作业面装卸模型的作业过程，提出了系统自动匹配集卡应该遵循两个原则：一是以桥吊效率为依据，二是就近作业指令为次优分配条件，并提出一个理想化的码头作业所需最少集卡数量的计算方法。关秀光(2004)[11]利用WITNESS仿真工具，对集装箱港口的岸桥作业系统及集卡作业系统分析模型进行仿真并实现了二维计算机动画模拟，实现了对船舶到港、靠泊、装卸箱、集卡装卸作业及船舶离港系统的模拟。通过结果分析实现对不同方案的优化比选，为港口经营者提供决策支持。张维英(2006)[12]研究了基于拖车路径优化的集装箱船配载模型，以场内拖车行走的距离最短为目标函数并用神经网络模型进行求解。徐承军(2007)[13]提出了一种新的面向作业面的动态集卡调度模式，运用多目标模糊决策算法和层次分析法进行研究，利用计算机得出最优工作路径选择。刘丰硕(2010)[14]主要研究了采用“作业面”工艺时集装箱码头集卡的路径优化问题，以降低集卡在作业过程中的空驶距离为目标，根据实际情况将集卡调度同岸桥作业相结合，建立了基于集卡行驶路径最短的数学模型。通过NCL语言建模对模型进行求解得到最优路线，并在此基础上通过蚁群算法以岸桥等待时间最短估算了此次作业需要配备的最佳集卡数量。林浩、唐勤华(2011)[15]分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点，介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。刘晋川(2013)[16]介绍我国港口机械的现状，提出我国港口机械向专业化、智能化、节能环保型方向发展的趋势，并分析其相关技术特点与应用前景。指出AGV的导航方式有固定路径法和自由路径法，固定路径法用电磁导航技术；自由路径法主要有激光定位导航、视觉定位导航、惯性导航、差分GPS导航等。 1.2.2跨运车系统研究 Steelmen.D等(1993)[17]运用启发式算法研究跨运车在集装箱码头的运输路径安排问题，仿真系统可以模拟不同的路径设计。Ballis.A等(1996)[18]建立了由于设备不匹配而引起的交通堵塞和延迟的仿真模型。他们使用该模型来评价码头堆场设计、设备数量以及跨运车运行规则。Winter.T等(2000)[19]将船的配载计划和跨运车的调度统筹考虑进行研究，文中给出了一个岸桥的情况下，使跨运车的行走路程最短的混合整数规划模型。Bose.J