摄影测量原 理科目讲解.ppt

二、像片系统误差预改正（摄影材料变形） 四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换 四个框标位于像片的中央时可用比例缩放 二、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值 二、像片系统误差预改正（大气折光差改正） 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 二、像片系统误差预改正（地球曲率） 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 o A 二、像片系统误差预改正 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标 内定向 镜头畸变 大气折光 地球曲率 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 计算过程 解析法相对定向 主要内容 一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 一、相对定向元素 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ ?2 ?2 ?1 二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 三、相对定向元素计算 模型点坐标 解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 一、绝对定向元素 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 解析绝对定向误差方程 记 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 三、绝对定向元素的计算 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 四、地面点坐标计算 解析空中三角测量概述 主要内容 一、解析空中三角测量的意义 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 一、解析空中三角测量的意义 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 单模型法 航带法 区域网法 按平差范围 航带法 独立模型法 光线束法 按数学模型 四、解析空中三角测量的信息 非摄影测量信息： 像片