CAN总线系统简介.pptVIP

CAN概述 起源 CAN总线的主要技术指标 CAN总线的信号传送 CAN总线的数据通信 载波侦听多路访问/冲突检测 CAN的报文格式 CAN的数据错误检测 CAN和485的比较 Thanks! Confidential ArriSen Copyright?2006 Confidential ArriSen Copyright?2006 * * Confidential ArriSen Copyright?2006 * * * Confidential ArriSen Copyright?2007 CAN总线系统简介 -----马钧 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 CAN总线是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议,是交通运载工具电气系统中应用较广的总线。现在向过程工业，机械工业，机器人，数控机床，传感器等方面发展。 1993年11月，ISO正式颁布CAN为国际标准ISO11898。 支持CAN协议的公司有Intel、Motorola、Philips、Siemens、NEC