电阻式传感器 (2).ppt

等强度梁 是一种特殊形式的悬臂梁。其特点是：沿梁长度方向的截面按一定规律变化，当集中力P作用在自由端时，距作用点任何距离截面上的应力相等。 悬臂梁式传感器一般可测0.5kg以下的载荷，最小可测几十克重。也可达到很大的量程，如钢制工字悬臂梁结构传感器量程为0.2～30t，精度可达0.02%FS。 悬臂梁式传感器具有结构简单、应变片容易粘贴，灵敏度高等特点。 2.4 电阻式传感器的应用 电阻式传感器应用范围很广，主要用于检测力、压力、扭矩、位移、加速度等参数。 1. 电位器式压力传感器 电位器式压力传感器是利用弹性元件(如弹簧管、膜片或膜盒)把被测的压力信号变换为弹性元件的位移，然后再将此位移转换为电刷触点的移动，从而引起输出电压或电流相应的变化。 图2.28 YCD—150型远程压力 传感器原理图 图2.29 膜盒电位器式压力 传感器原理图 2. 压阻式压力传感器 图2.30 固态压力传感器 结构图 图2.31 硅杯上法线[110]晶向的膜片 3. 应变式测力传感器 1) 柱(筒)式力传感器 柱式传感器分为柱形和圆筒形两种，应变片一般对称地贴在应力均匀的圆柱表面的中间部分，可对称地粘贴多片，构成差动式，提高了灵敏度，横向粘贴的应变片同时作为温度补偿。 图2.32 应变式测力传感器 在F作用下轴向应变为： E为杨氏模量（N/m2） 柱式力传感器的截面积随载荷改变可导致非线性，需对此进行补偿。 筒式结构可使分散在端面的载荷集中到筒的表面上来，改善了应力线分布，同时在筒壁上还能开孔，可减少偏心载荷、非均布载荷的影响，从而使引起的误差更小。 特点： 2) 悬臂梁式传感器 悬臂梁式传感器是一种高精度、抗偏、抗侧性能优越的称重测力传感器。采用弹性梁及电阻应变片作敏感转换元件，组成全桥电路。当垂直正压力或拉力作用在弹性梁上时，电阻应变片随金属弹性梁一起变形，其应变使电阻应变片的阻值变化，因而应变电桥输出与拉力(或压力)成正比的电压信号。配以相应的应变仪，数字电压表或其他二次仪表，即可显示或记录重量(或力)。 (a)等截面梁 　　(b)等强度梁 (c)双孔梁　　 　(d) S型弹性元件 图2.33 悬臂梁传感器 在距固定端较近的表面顺着梁的长度方向分别贴上R1、R2和R3 、R4四个电阻应变片。若R1、R4受拉力,则R2、R3将受到压力，两者应变相等，但极性相反。将它们组成差动全桥，则电桥的灵敏度为单臂工作时的4倍。 等截面梁 就是悬臂梁的横截面处处相等的梁，当外力P作用在梁的自由端时，在固定端产生的应变最大，粘结应变计处的应变为： 这种梁的优点是在长度方向上粘贴应变片的要求不严格。 在自由端有力P作用时，在梁表面整个长度方向上产生大小相等的应变。应变大小可由下式计算： 3. 机械滞后、零漂和蠕变 机械滞后 应变片安装在试件上以后，在加载和卸载过程中，对同一机械应变量，两过程的特性曲线并不重合，卸载时的指示应变高于加载时的指示应变，这种现象称为应变片的机械滞后。 产生机械滞后的主要原因是敏感栅、基底和粘合剂在承受机械应变之后留下的残余变形所致。 图2.15 机械滞后 已粘贴在试件上的应变片，在温度保持恒定，试件上没有机械应变的情况下，应变片的指示会随着时间增长而逐渐变化，这就是应变片的零点漂移，简称零漂。 零漂 已粘贴的应变片，温度保持恒定，在承受某一恒定的机械应变长时间作用下，应变片的指示会随时间的变化而变化，这种现象称为蠕变。一般来说，蠕变的方向与原来应变量变化的方向相反。 应变片工作时，零漂和蠕变是同时存在的，这两项指标都是用来衡量应变片特性对时间的稳定性，在长时间测量时其意义更为突出。 蠕变 4. 温度效应 当环境温度变化时，会引起电阻的相对变化，产生虚假应变，这种现象称为温度效应。 影响： a.感栅材料的电阻温度系数 b.敏感材料和试件材料的膨胀系数不同 因此，由于环境温度变化形成总的电阻相对变化为： 相应地 如消除此项误差，要采取温度补偿措施。 5. 应变极限、疲劳寿命 应变片的应变极限是指在一定温度下，应变片的指示应变 与试件的真实应变 的相对误差达到规定值(一般为10%)时的真实应变值 。 对于已安装的应变片，在恒定幅值的交变力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次