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MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明 MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的子集。通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。 主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）： 命令字 命令字 校验码信息字从机地址 校验码 信息字 从机地址 从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。 命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。 信息字：（N个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。 校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。 网络连线：网络联接按下图所示。 RS232/485转换 RS232/485转换 接口卡 接口卡 地TBTA 地 TB TA 终 终端电120欧 A地B二号机AB三号机 A 地 B 二号机 A B 三号机 AB地 A B 地 地 地 地BAN号机一号机 地 B A N号机 一号机 接地 接地 。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。 说明： 连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。 在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。 通信命令： 读几个寄存器 3 号命令。 写一个寄存器 6 号命令。 数据地址表： 寄存器地址 参数 数据格式 读/写 位地址 最小值 最大值 单位 说明 0 供气压力 二进制 只读 无 0 0200 MPa 0200表示实际供气压力值为2.00(MPa) 1 排气温度 二进制 只读 无 0 0170 ℃ 偏移量20， 实际排气温度=传输值－偏移量（℃） 2 运行时间 二进制 只读 无 0 65535 H 3 加载时间 二进制 只读 无 0 65535 H 4 主机A相电流 二进制 只读 无 0 9999 A 9999表示实际电流为999.9(A) 5 备用 6 备用 7 运行状态 二进制 只读 有 位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表7 8 运行状态 二进制 只读 有 位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表8 9 控制状态 二进制 只写 有 位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表9 10 油滤器使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 11 油分器使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 12 空滤器器使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 13 润滑油使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 14 润滑脂使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 表7： （只读） 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1：空久停机 1：供气压力高 1：风机电流故障 1：油滤器堵塞 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 1：油分器堵塞 1：空滤器堵塞 1：主电机电流故障 1：相序错误 1：排气温度高 备用 1：运行 0：停止 1：加载 0：卸载 表8：（只读） 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1：供气压力传感器失灵 1：排气温度传感器失灵 1：缺水 排气温度高预警 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 1：油滤器使用时间到 1：油分器使用时间到 1：空滤器使用时间到 1：润滑油使用时间到 1：润滑脂使用时间到 1：预警 1：报警 表9：（只写：对应位写1时，发送相应控制给控制器） 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 加载 卸载 远程停机 远程启动 报文格式说明： 命令03H：读N个寄存器： 主机可在一次读数命令中任意读取0—8号寄存器中对应长度的寄存器数据。 主机请求：地址 命令 起始数据地址 数据长度 校验码 从机回应：地址 命令 数据长度 数据信息 校验码 例1：主机读取1号从机0—8号寄存器： 主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 03 00 00 00 09 85 CC 意义 地址 读命令 读取起始寄存器高位 读取起始寄存器低位 读取寄存器长度高位 读取寄存器长度低位 C