数控工作台机械伺服结构设计和控制电路设计课程设计.docVIP

设 计 题 目 ：双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计 专 题： 有效行程400×250，实际工作时工件及夹具重最大120公斤，最大空运行速度Vmax≤4m/min，最大加工速度Vmax≤2m/min，定位精度±0.02mm/300mm，重复定位精度±0.01mm，脉冲当量δ=0.01mm，寿命40000 小时。 设 计 来 源 ： 教师自拟 要求完成的内容：1）双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模； 2）双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张； 3）工作台托板零件图(A3)1张； 4）选做内容：运动控制电路原理图设计(A3)1张； 5）设计计算说明书一份（1万字左右，20～25页）。 目 录 第一章 滚珠丝杠副的选择………………………………………… 3 1.1 滚珠丝杠副的支撑形式………………………………………… 3 1.2 滚珠丝杠副的特点……………………………………………… 3 1.3 滚珠丝杠副的设计计算………………………………………… 4 1.4 选择滚珠丝杠副………………………………………………… 5 1.5 稳定性验算…………………………………………………… 7 1.6 刚度验算……………………………………………………… 8 1.7 效率验算……………………………………………………… 9 第二章 导向机构的设计……………………………