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AVR单片机与智能车技术 黄文恺 第一章 AVR单片机及其开发工具简介 1、单片机是什么？ 2、单片机能做什么？ 3、为什么要学AVR单片机 4、AVR单片机开发工具 1、单片机是什么？ 单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小，五脏俱全，单片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片上。 构成单片机的基本要素：CPU核、ROM、RAM、片上外设接口、总线。 CPU核 CPU核相当于电脑的CPU芯片，执行从ROM中取出指令。 性能指标： 主频：CPU时钟的频率，类似于电脑的主频。 指令集：复杂指令集CISC与精简指令集RISC，后者比前者执行效率高很多。 字长：一次处理的二进制数据位数 ROM（只读存储器） 目标代码存储器，相当于硬盘，用于存储运行在单片机上的程序代码。 目前大多数单片机为Flash结构。 基本性能指标：容量，单位一般为KB（千字节） 高级的指标：自编程能力 片上外设接口 相当于电脑的键盘鼠标接口、显示器接口、打印机接口等。 常见的片上外设模块有外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器等。 2、单片机能做什么？ 单片机无所不能！ 所谓“微电脑控制”场合的核心就是单片机 涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合。 智能洗衣机、冰箱、空调、可调的电风扇等，只要有智能控制的地方都离不开单片机。 智能洗衣机 定时完成