自动控制原理实验报告材料06995.docVIP

实用文案 标准文档 自动控制原理实验报告 实验一、典型环节的时域响应 实验目的 熟悉并掌握TD-ACC+（TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟控制电路的构成方法。 熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验设备 PC机一台，TD-ACC+（TD-ACS）实验系统一套。 实验内容 1.比例环节 2.积分环节 3.比例积分环节 4.惯性环节 5.比例微分环节 6.比例积分微分环节 四、实验感想 在本次实验后，我了解了典型环节的时域响应方面的知识，并且通过实践，实现了时域响应相关的操作，感受到了实验成功的喜悦。 实验二、线性系统的矫正 一、目的要求 1．掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。 2．根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数 二、仪器设备 PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。 三、原理简述 所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整)， 使系统特性发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连 接方式，可分为：串联校正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反 馈回路之内采用的校正方式，串联校正装臵串联在前向通路上，一般接在误差检 测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法。 1． 原