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* 第二章 牛顿运动定律 § 2-1 牛顿运动三定律 § 2-3 牛顿运动定律的应用 § 2-4 非惯性系 惯性力 § 2-2 力学中的常见力 杰出的英国物理学家,经典物理学的奠基人.他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果,其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念.在光学方面,他说明了色散的起因,发现了色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说. 牛顿 Issac Newton (1643-1727) § 2-1 牛顿运动三定律 1687年,牛顿出版了名著《自然哲学的数学原理》,提出了动力学的三条基本定律——牛顿运动定律。 一、牛顿第一定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 墨子∶ 力形之所以奋也 两个基本概念: ① 力——使物体运动状态发生改变的原因。 ② 惯性——物体本身具有的保持其原有运动 状态的性质。 一种特殊参照系: 一个不受力作用的物体将保持其静止或匀速直线运动状态不变,这类参照系叫惯性参照系,简称惯性系。 相对已知惯性系静止或匀速直线运动的参考系是惯性系;相对已知惯性系加速运动的参考系是非惯性系。 实际处理:选择对所研究问题适宜的近似惯性系 地面绕过地心的轴自转: 地面参考系:非惯性系 地面参考系:近似的惯性系 ① 地面;②地球;③太阳;④ FK4系;⑤ 射电源; ⑥微波背景辐射 几种常见的惯性系: 太阳绕银河系中心公转: 太阳参考系(恒星基准):较好的惯性系 地球绕太阳公转: 地球参考系:非惯性系 地心参考系(恒星基准):近似的惯性系 系是目前所用最好的实用惯性系。它是以选定的1535颗恒星的平均静止形位作为基准的参照系。 二、牛顿第二定律 力的叠加原理∶几个力的作用,等效于一个等于这几个力的矢量和的力(合力)的作用。 物体的动量对时间的变化率同该物体所受的力成正比,并和力的方向相同。 ① 质量的概念——质量是物体惯性大小的量度。 ② 力是改变物体运动状态的原因,而不是维持物体运动状态的原因。 ③ 牛顿第二定律的分量式 由图2-1,可知 在直角坐标系中,牛顿第二定律的分量式为 如图2-2所示,在研究质点作平面曲线运动时,常用沿切向和法向的投影式,即 三、牛顿第三定律 两物体之间的作用力和反作用力,在同一直线上,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。 牛顿第三定律说明∶ ① 物体间力的作用是相互的,总是成对出现; ② 作用力与反作用力的性质相同,为同种性质的力; ③ 具有同时性,即同时存在,同时作用,同时消失; ④ 它们始终大小相等,方向相反,沿同一作用线分别作用在两个物体上。 注∶牛顿定律只适用于低速情况和宏观物体。 牛顿第三定律说明∶ § 2-2 力学中的常见力 1、重力 地球与地面附近物体之间的万有引力,习惯上称为重力(亦称物体的重量)。 由牛顿第二定律可得地球表面的重力加速度为 2、弹性力 两物体互相接触而使物体各自发生形变时,每个物体都有恢复原来形状的趋势,这种性质称为物体的弹性。物体因其弹性而发生抵抗形变的作用力,称为弹性力。主要有压力、支承力、张力和弹簧弹性力等形式。 弹簧弹性力遵守胡克定律 式中k叫弹簧的弹性系数或劲度系数。 3、摩擦力 两个相互挤压的物体沿接触面发生相对滑动或有相对运动趋势但尚保持相对静止时,在它们的接触面上产生的一对阻碍相对运动的切向力,称为摩擦力。前者称为滑动摩擦力,后者称为静摩擦力。 摩擦力和正压力成正比。 式中 表示摩擦系数,用角标 k 和 s 表示滑动和静止。 § 2-3 牛顿运动定律的应用 (1) 选取研究对象 (2) 分析受力,画受力图 (3) 选取适当的坐标系 (4) 列方程求解 特别强调作图! 〖例2-1〗 一质量为m的小球在空中由静止下落,空气对小球的阻力近似公式为f = -kv,v是物体的速度,k是常数,试求小球在 t 时刻的速度。 〖解〗 由牛顿第二定律得 〖例2-2〗 在光滑的桌面上固定一半径为R的圆环,物体沿环的内壁运动,设在t=0时刻物体运动速度为v0,若物体与圆环间的摩擦系数为μ,试求物体在任一时刻的速率和物体所经历的路程。 〖解〗 在法向和切向分别应用牛顿第二定律得 法向 切向 其中 两边积分 得 t 时刻物体速率为 又因 ,得 由此得物体 t 时刻所经历的路程为 〖例2-3〗 如图所示,一装有流体的圆柱形容器以匀角速度 ω 绕轴作匀速旋转,试证明流体表面为旋转抛物面。
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