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本章要求： 电动机的分类： ４.1 三相异步电动机的构造与工作原理 定子绕组 2、转子 4.2 三相异步电动机的工作原理 三相电流合成磁场 的分布情况 3、旋转磁场的转速 4.2. 2 三相电动机的工作原理 1. 转动原理 4.2.4 三相异步电动机铭牌数据 4.2 三相异步电动机转矩与机械特性 4.2.1 转矩公式 4. 2. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 4.3 异步电动机的运行与控制 4.3.1 起动方法 (2) 自耦降压起动 4.2.4 三相异步电动机的制动 1、 直流电动机的构造 直流电机的主要结构： 3、 直流电机的基本工作原理 4.5.2并励直流电动机的机械特性 4.5.2并励直流电动机的机械特性 4.5.3 并励电动机的起动、反转与调速 起动 2.起动方法 3.注意事项 3.反转 4、 并励(他励)电动机的调速 2） 改变电压调速 令： 由以下公式 求得 Ia U M + _ If + _ I E 转速降 式中： n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线 n 0 T ? n 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 Iast太