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机械手臂控制器应用手册 项次 内容异动 修改日期 作者 版本 1 应用手册第一版 2014/3/11 杨宏农 V1.0 2 A. 软件面板R 值已由R15000~移 2014/04/15 杨宏农 V1.1 到R15200~ B. 料盘动作编辑@异动，并已修 改在MACRO 中 3. A. 修改料盘动作编辑的命令字符 2014/05/09 杨宏农 V1.2 串为”STR::MMI” B. 周边控制设定的字符串文件文 件名及路径异动 4. 新增「Z 轴取放料方向」参数 2014/05/29 杨宏农 V1.3 5. 周边控制设定的字符串文件文件名 2014/06/25