基于PLC的直流电机调速系统设计说明书.doc

*******学院毕业设计 基于PLC的直流电机调速系统设计 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： ****学院自动化与电子信息学院 ****年 摘 要 设计选用日本三菱公司FX2N-16MT基本单元和FX2N-4AD，FX2N-2DA 模拟量输/输出扩展模块，并利用其功能指令设计的直流脉宽双闭环调速系统，实现了调速过程速度快、精度高,控制系统的参数便于调试和高工作可靠性，通过给定的调速系统硬件配置和梯形图，经模拟调试输出信号验证了各项指标均满足调速系统的要求。 关键词：PLC；调速系统；应用 ABSTRACT The double closed-loop DC PWM speed system of direct motor uses the FX2N-16MT basic unit of Japanese Mitsubishi company and FX2N-4ADs, FX2N-2DA emulation input/ output expanding mold , making use of its function instruction. It realizes fast adjust mend of the speed course , high precision, which make it easy to debug control procedure and work reliable, which is a development direction in the industrial control. Hardware disposition and ladder chart are given in this text. It can be adjusted by emulation and various index signs of output signal all satisfy the requirements of the adjust system. Key words：PLC；Adjusting Speed System；Application 目录 1.1 直流调速系统的发展史概述 1 1.2 可编程控制器PLC 2 1.2.1 PLC的发展概述 2 1.2.2 PLC的特点 3 1.3 选题背景及论文主要内容 4 1.3.1 选题背景 4 1.3.2 论文的主要内容 4 第 2 章 直流调速系统 6 2.1 调速系统的性能指标 6 2.1.1 稳态性能指标 7 2.1.2 动态指标 8 2.2 PWM直流调速系统 10 2.2.1 直流电动机的PWM控制原理 10 2.2.2 PWM直流调速系统的组成 11 2.2.3 PWM调速系统的主要参数 17 2.3 双闭环直流脉宽调速系统 19 2.3.1 电流、转速反馈环节 19 2.3.2 设计中的调节器计算 21 2.3.3 双闭环脉宽调速系统的起动过程 25 第 3 章 现代PLC控制技术 27 3.1 PLC的组成和分类 27 3.2 PLC的工作原理 27 3.3 PLC电机控制系统设计的基本内容和步骤 29 3.3.1 PLC的硬件设计的一般步骤 29 3.3.2 PLC软件设计的一般步骤 30 3.3.3 设计中用到的模块 31 第 4 章 基于PLC的直流电机调速系统设计 33 4.1 设计任务 33 4.2 脉宽调制系统特有部分设计 33 4.3 PLC硬件设计 35 4.4 PLC 软件设计 37 结束语 39 致谢 40 参考文献（主要及公开发表的文献） 41 附录 43 第 1 章 引 言 传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI 调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用 PLC 设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点，并且具有结构简单，调试修改参数方便，工作可靠，性能价格比较高的优点。同时，PLC 控制的直流电动机双闭环调速系统实现了数字化控制[13][14]。 1.1 直流调速系统的发展史概述 电机调速的发展与电力电子技术的发展是不可分离的，电机调速和电力电子技术相互结合，相互促进，实现了现代的电气传动控制：一弱点检测、判断并发出控制信息，用强电来执行控制的使命。从这个角度上看，可以说，现代电气控制技术是强电与弱点相结合的技术。 早期的电机控制只是利用电器来控制电动机的启动、制动、正反转和分级调速。随着技术的进步，生产工艺对电机控制提出了越来越高的要求，诸如精确稳定的运行速度