基于线结构光的水泥混凝土路面错台三维检测.pdfVIP

第43卷第7期 同济大学学报(自然科学版) V01．43No．7 2015年7月 JCq瓜NAI，0F1’0NGJI1Ⅱ叮IvERSITY(NAn瓜AI，SCIENCE) Jul．2015 文章编号：0253—374X(2015)07—1039—06 基于线结构光的水泥混凝土路面错台三维检测 李 伟1，沙爱民2，孙朝云1，郝雪丽1 (1．长安大学信息工程学院，陕西西安7l0064；2．长安大学公路学院，陕西西安710064) words：cementconcrete 摘要：提出了一种基于线结构光的错台三维检测方法．激光 Key paveInent；joint faulting detection 器发出的线结构光垂直入射到路面上，然后由电荷耦合元件 detecting；line—structure1i曲t；mree·dimension (CCD)相机拍摄经路面漫反射形成的光束，实现原始数据采 集．依据激光三角法计算出路面三维高度数据，并对三维数 据特征和错台形状进行分析，提出了致密错台量计算方法， 目前，常用的错台量检测方法有人工法和自动 可得到平均错台量和最大错台量．结果表明：9l％的错台三 检测法．人工法有佐治亚电子错台仪检测法[1]和美 维检测结果与直尺测量结果绝对误差在2mm内． 方法．这两种方法速度慢，交通干扰大，人为主观性 关键词：水泥混凝土路面；错台检测；线结构光；三维检测 强，精度低，并且由于采样点数的限制，对于斜平行 中图分类号：U414．75 文献标志码：A 错台、梯形错台、交叉错台等变形类错台存在无法表 征的缺陷．马荣贵[4]建立了一种路面纵断面三维检 Detection Joint Thr盼dimension Faulting 测模型，可通过激光位移传感器抽样采集路面20点 Method Pavementwith on(免mentCbncrete 左右的深度信息，但由于采样点太少无法对错台量 Line-structure Light 进行准确测量．应用线结构光进行三维成像能够获 X侧i1 取路面致密的三维信息，避免了以上各种方法采样 U耽i1，S融Aim锄2，SⅢ踟D批竹1，^MO (1．SchoolofInformation 点不足的缺点．英红等[5]根据双目摄像机的成像特 Engineering，chang’anUniversity，Xi’an 710064，Chim；2．Sch00lofHighway，chang’anUniversity，Xi’an点和水泥混凝土路面的图像特征，对接缝位置进行 7l0064，Chim) 定位和错台计算，但其数学依据决定了该方法无法 消除路面不一致性和多样性等自