汽车电动助力转向系统及其研究现状.doc

PAGE PAGE 10 目 录 摘要与关键词5 前言 5 第一章 汽车转向系统5 1.1 转向系统的发展概况5 1.1.1 汽车转向系统的发展历程5 1.2 转向系统的功用、组成及分类6 1.2.1 转向系统的功用6 1.2.2 汽车转向系统的类型6 1.2.3 汽车转向系统的组成6 1.2.4 电动助力转向系统的特点7 第二章 汽车转向器8 2.1 转向器的分类8 2.1.1 转向器的类型8 2.2 汽车动力转向器的类型及工作原理9 2.2.1 动力转向器的类型9 2.2.2 液压动力转向系统的工作原理9 第三章 电动助力转向系统（EPS）10 3.1 电动助力转向系统的工作原理及特点10 3.1.1 电动助力转向系统的组成10 3.1.2 EPS的优点11 3.2 电动助力转向系统的分类12 3.2.1 电动助力转向系统的类型12 第四章 电动助力转向系统国内外研究现状14 4.1.1 电动助力转向系统的发展概况14 4.1.2 电动助力转向系统的发展趋势14 汽车电动助力转向系统及其研究现状 摘要 本论文介绍论了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理，重点介绍了EPS的结构特点及分类，对EPS的研究与发展进行了展望。 关键词 汽车；电动助力转向系统；研究现状 Abstract and keywords Abstract：The development of automobile steering system and operational principle of EPS were introduced, characteristics and classification were comprehensively reviewed , research and development of EPS were prospected. Keywords：Automobile；Electric power steering system; Current research status. 前言：转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到汽车的操纵稳定性和舒适性，对于确保行车安全，减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全和改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。 助力转向系统历经纯机械式、液压式、电控液压式、电动助力式以及处于研制阶段的线控式几个阶段。传统的动力转向一般采用液压助力，其结构复杂、功率消耗大、易泄露、转向助力不易控制。因此，人们一直在寻找一种更好的助力方式，以获得良好的路感、轻松的操纵力、较好的回正性、较高的抗干扰能力和较快的响应性。上个世纪80年代开始，人们开始研究电子控制式助力转向，简称EPS。EPS是在EHPS的基础上发展起来的，其结构简单，零件数量大大减少，可靠性增强，它取消了EHPS的液压油泵、液压管路、液压油缸和密封圈等配件，纯粹依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构，解决了长期以来的一直存在着液压管路泄露和效率低下的问题。 第一章 汽车转向系统 1.1 转向系统的发展概况 1.1.1 汽车转向系统 在汽车的发展过程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国 HYPERLINK /view/214.htm \t _blank GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本 HYPERLINK /view/1257744.htm \t _blank Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日