卫星定位导航系原理及应用第三讲2.pptVIP

2004-12-20 卫星定位导航系统（二） 卫星定位导航系统原理与应用 授课教师: 付梦印/张继伟 6号教学楼606室 TelEmail:hellozjw@bit.edu.cn GPS卫星信号结构 GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的已调波，其调制波是卫星导航电文和测距码的组合码。 GPS卫星信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message） GPS卫星信号的生成 关键设备 – 原子钟 GPS卫星信号结构 由卫星上的原子钟直接产生 频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 GPS卫星信号结构---载波 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm GPS卫星信号结构---载波 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟与信号的频率有关） GPS卫星信号结构---测距码 作用 测距:通过测时实现测距。 性质 伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 4级m序列产生示意图 伪随机噪声码测距原理 卫星发射一伪随机噪声码，而接收机内也产生一伪随机噪声码，且两个码序列是相同的m序列，时间也是精确同步的。 当卫星信号经过传播距离的时间延迟?到达接收机，与本地复制码进行相关处理时，移动本地码，使相关函数达到最大值，本地码所移动的延迟值就是卫星信号的传播延迟?（传播时间），它乘上光速即为所测距离。 用伪码测量伪距 GPS卫星信号结构---C/A码和P码 是两种RPN序列。 其作用相当于测距中的定时信号。 C/A码(Coarse/Acquisition Code，粗码/捕获码):是一种短码，码率为f0/10=1.023Mbps，周期为1ms。 P码（Precise Code，精码)是一种长码，其码率为f0=10.23Mbps。 GPS卫星信号结构--- C/A码 码率： f0/10=1.023 Mbps 周期： 1 ms 码元数：1023 码元宽度： 293.05 m 载波：L1 GPS卫星信号结构--- P码 码率： f0=10.23 Mbps 周期： 7 days 码元数： 6187104000000 码元宽度： 29.3 m 载波：L1、L2 GPS卫星信号结构--- C/A与P码 GPS卫星信号结构---导航电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息。 基本结构： 导航电文内容 导航电文的内容 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数 导航电文的内容 第一数据块 第1子帧的第3~10个字 内容： WN – GPS周 L1所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 传输参数N – URA TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） 导航电文的内容 第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 内容 该发送信号卫星的星历 － 广播星历 星历参数 导航电文的内容 第三数据块 第4、5子帧的第3~10个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 星历参数 星历参数 星历参数 卫星信号的调制-伪码扩频解扩技术 扩频：在发射端将基带信号（导航电文）经频谱扩展后发射出去。如将导航电文调制到P码上： S(t)=P(t)D(t) 解扩：在接收端通过相关技术来解调扩展后的信号，恢复原来的信息。 S(t)P(t)= P(t)D(t)P(t)=D(t) 伪码扩频和解扩 卫星信号的调制----双向移相键控技术 伪随机码由一串二进制0和1组成，分别对应状态+1和-1。当状态变化时，载波的相位发生180°变化，即所谓的双向移相键控技术。 G