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编号:
毕业设计(论文)外文翻译
(译文)
院 (系): 机电工程学院
专 业: 电气工程及其自动化
学生姓名: 谭宸
学 号: 0700120133
指导教师单位: 机电工程学院
姓 名: 李彩林
职 称: 副教授
201
智能温度控制系统的研究和设计
HUANG Wen-tian
College of Information
Beijing
woshihwt@
LI Jin-ping
College of Information
Beijing
xxtjinping@
摘要:智能温度控制系统的原理和功能主要基于AT89S51单片机。温度监测模块主要由以下几个模块组成:1数字传感器DS18B20,此系统可以探测、预设温度,显示时间、存储和打印监测数据。当温度超过或小于预先设定的温度的最大、最小值时,报警系统将工作,预设的温度可以设定为任意值。这样温度就能被智能的控制在一定范围内。基于此系统,只需合理更改软件部分即可设计出其他非线性控制系统。经过实际成产实验,证明此系统的可靠性、准确性、满意度。
关键词:AT89S51; 单片机; 温度; DS18B20
1 简介
温度是一项在人们日常生活中非常重要的因素。现当代,温度控制已经不仅仅局限在工业生产,而且同样广泛运用在其他各个领域。随着生活水平的提高,我们可以发现温度控制已经广泛应用在酒店、工厂,甚至人们的家居生活。温度控制融入人们的生活已经是大势所趋,所以,测量和控制温度有着重要意义。
基于AT89S51单片机和DS18B20温度传感器,系统将更智能的控制温度,温度可以被设定在一个确定的范围内。系统还可以在LCD上显示时间,储存和打印监测数据;当温度超过或小于预先设定的温度的最大、最小值时,系统还可自动将其控制。通过这些功能,能够保证温度不变。系统具有高抗干扰能力、高控制精度、高设计弹性等优点,能适合各种环境。系统主要运用在提高生活质量和生产效率。同样,此系统可广泛应用在热水器、生物培养液、实验室等。所以此系统的设计有着深远的意义。设计大体可分为硬件设计和软件设计。本文中主要以PID算法为主要研究对象,为克服PID算法适应能力弱的缺点,结合模糊理论研究了一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。模糊控制作为智能控制的一个重要分支,有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点,而控制系统是一个大惯性、非线性、慢时变的系统,不易得出精确数学模型,因而采用模糊控制的方法,实现对温度的控制,可有效地提高温度的热效益和加热质量。模糊控制是以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制技术。它包括三个步骤,即精确量的模糊化;规则库的建立;解模糊化。 本文首先论述了模糊PID控制的理论基础,介绍了模糊控制的原理及模糊PID的结构和设计。然后分析了电加热炉的组成,求出了环节的传递函数,建立了电加热炉系统模型。再次基础上设计了适用于温度控制系统的模糊PID控制器,利用MATLAB进行仿真,对控制效果进行了详细的分析。仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型,在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于常规PID,尤其适用于像电加热炉系统这样的非线性、大滞后且随时干扰严重的系统。最后通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果。 本文研究结果证明:模糊控制在加热炉中的应用是可行的,它可以极大的改善控制效果,在未来加热炉的应用中具有极大的潜力。温控制系统采用一种非线性补偿的综合原理和方法,这种方法能使系统自动地在两种不同的特性曲线上切换运行,解决了普通温度控制系统的动态温度误差与稳态温度误差两者之间的矛盾,而且结构简单,实施容易。
最后利用利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验,发现基本PID控制最大的缺点就是控制器参数不能随被控对象的改变而改变,因此不能满足在高精度控制领域中时变系统的控制精度要求;而模糊控制以其鲁棒性强,对参数变化不敏感等优点已经在多个领域有着广泛的应用。为此将模糊推理引入到PID控制策略中,仿真试验证明基于模糊推理的自适应PID控制算法提高了传统PID算法的适应能力及控制精度。另外结合项目要求进行了控制系统的Matlab的仿真实验,并给出了仿真结果,证明本文中所使用的模糊自适应PID控制算法和温度系统设计的合理性和有效性。温控制系统采用一种非线性补偿的综合原理和方法,这种方法能使系统自动地在两种不同的特性曲线上切换运行,解决了普通温度控制系统的动态温度误差与稳态温
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