机器视觉测量系统.ppt

Xi’an Jiaotong University 选择镜头 普通镜头选择步骤： 获得物体至镜头的距离WD，如果是一个范围，取中间值； 计算图像放大倍数PMAG； 利用公式计算所需的焦距； 选取与计算值最接近的标准镜头产品，并取其焦距值； 根据所选镜头焦距重新核算镜头到物体的距离WD。 举例： 物体至镜头的距离在10cm~30cm范围内，取WD=20cm。 设视场高度为6cm，传感器成像面高度为6.6mm，则镜头放大倍数为： Xi’an Jiaotong University 计算所需镜头焦距： 标准镜头焦距：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm 16mm镜头的焦距最接近计算值，使用该值重新计算WD： 镜头的扩充距离为： 如果镜头扩充距离不够，可以通过垫圈（1mm或0.5mm）调节聚焦机构获得所需扩充距离。 选择镜头 Xi’an Jiaotong University 镜头的分类 按镜头接口 CCTV（C-MOUNT）：又称C接口镜头，采用螺纹式固定方式，在机器视觉中应用最广泛，具有重量轻、体积小、价格便宜、品种多等优点。 CS-MOUNT是C接口的一种变形，二者区别在于镜头的定位面到图像传感器光敏面的距离不同。C接口相机与CS镜头连接不能获得良好聚焦，而且会损坏CCD靶面。 接口类型 C接口 CS接口 镜头定位面至光敏面距离 17.5mm 12.5mm 是否可以连接C接口相机 √ × 是否可以连接CS接口相机 √（需加装节圈） √ Xi’an Jiaotong University C接口镜头产品 1，连接C-接口视觉 传感器的螺纹 2，根据型号可选塑料 或金属外壳 3，有各种尺寸的标准型,高能型和百万像素型的镜头 4，带焦距锁定 5，可选C-接口增倍镜 Xi’an Jiaotong University F接口——尼康工业镜头；V接口——施耐德工业镜头 35mm相机镜头（35mm是胶片宽度）：即最常见的135相机使用的镜头，采用卡口式固定方式，不同相机品牌的镜头规格通常不一致，不具有互换性；在振动环境中会产生移动，在机器视觉系统中较少采用。 Canon Nikon 镜头的分类 Xi’an Jiaotong University 按等效焦距 广角镜头：景深大，WD短，视角大，易出现桶形失真； 长焦距镜头：WD大，放大倍数大，易出现枕形失真； 中焦距镜头：f约在50mm和200mm之间，最常用镜头； 按镜头所具有的功能 变焦距镜头（自动调焦） 变光圈镜头（自动光圈） 远心镜头：可以产生正交投影拍摄效果； 微距镜头：拍摄微小物体，放大倍数在0.25~2之间。 显微镜头：成像比例大于10倍。 紫外镜头、红外镜头：专门针对紫外光或红外光折射特性设计的镜头。 镜头的分类 Xi’an Jiaotong University 视频信号 视频信号是机器视觉系统的关键，关系到摄像机和采集卡的配合、视频系统的设计和调试等。 分为黑/白和彩色两大类，又分为模拟和数字视频。模拟视频分为标准和非标准视频，数字视频包含多种数字格式。 标准视频信号的周期、时间间隔、幅度等有明确规定，又称为闭路电视CCTV（Closed Circuit Television）。 非标准视频信号多用于工业、医学、仪器等领域的视觉系统。 黑/白 彩色 使用地区 RS-170 NTSC 北美、日本、台湾等 CCIR PAL 欧洲、中国等 Xi’an Jiaotong University 标准黑白视频信号 隔行扫描 视频信号 隔行的帧图像和奇偶场图像之间的关系 Xi’an Jiaotong University 包含灰度信号、同步信号和消隐信号（零电平），零电平的上部是灰度图像，零电平处为全黑，零电平的下部是行、场同步信号，包括奇场和偶场的识别脉冲信息等。 视频信号 全电视信号同步信号 Xi’an Jiaotong University 标准彩色视频信号 RGB彩色信号：分辨率最高，未经压缩，灰度损失量最小；需要传送RGB信号和行场同步信号。 YUV分量式（YCrCb）：Y是黑白全电视信号，UV表示色度（颜色的色调和饱和度）；图像细节主要取决于Y分量，因此可以对U、V分量压缩，减少带宽。 Y = 0.299R+0.587G+0.114B U = Cr = 0.713(R-Y) , V = Cb = 0.564(B-Y) S-Video（Y/C格式）：为了把YUV信号进一步混合，用一个4.33MHz的正弦和余弦波分别对U和V进行幅度调制，然后叠加到一起，叠加后的信号相位和幅值中包含了色调和饱和度信息，视频信号可以通过两根线传递。 视频信号