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目录 任务书 …………………………………………………………………………………………2 一目的和要求……………………………………………………………………………2 二 主要内容………………………………………………………………………………2 三 进度计划………………………………………………………………………………3 四 课程设计成果要求……………………………………………………………………3 五 考核方式………………………………………………………………………………3 一、 机械手总体设计 …………………………………………………………………………4 二、手部的设计计算……………………………………………………………………………6 三、手腕部分的设计……………………………………………………………………………9 四、手臂液压缸设计及校核…………………………………………………………………19 五、机身液压缸设计…………………………………………………………………………23 六、电缆挂钩机械手的整体装配及其二维工程图的生成……………………………26 七、液压控制原理图及PLC控制原理图………………………………………………28八、心得体会……………………………………………………………………………………30 九、参考文献……………………………………………………………………………………30 任 务 书