基于Simulink的单缸驱动液压电梯振动分析.pdfVIP

研究与分析 2012年第6期(总第122期)·机械研究与应用 · 3 液压缸等效刚度的确定 J 时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速 在一般液压系统中，都认为液压油是刚性的， 率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速 不可压缩的。实际上，由于压缩量较小，其影响在 率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建 轻载和慢动作系统中将微不足道，常可忽略不计，但 立模型方块图的图形用户接 口(GUI)，这个创建过 在具有很大的动态负载的快速动作伺服系统中，液 程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种 压刚度往往成为系统总性能的限制因素，必须加以 更快捷、直接的方式，而且用户可以立即看到系统的 考虑。在液压系统中，如图4所示，液压油实际上是 仿真结果。 以弹簧大体相同的方式压缩，按弹簧考虑，其液压刚 4．2 Simulink仿真模型及结果 度可看作是柱塞行程的函数： 根据上述力学模型及数