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动力CAN总线系统舒适CAN总线系统学习情境三 舒适CAN总线系统工作异常的故障检修任务载体:某顾客一辆帕萨特B5 1.8T轿车,中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 学习单元一 舒适CAN总线系统的识读 学习单元二 舒适CAN总线系统的故障检修任务要求:1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成;2.能查找舒适CAN总线系统;3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图;4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数;5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位;6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用;7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法8.能选择正确的检修工具,并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复舒适CAN总线系统的故障;9.能进行团队合作,确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案;10.能够检查、评价和记录工作结果;11.能注重工作安全和环保要求,废旧配件及时回收,保持工作环境的整洁,保证工具和零部件摆放整齐; 12.能主动与学习小组成员沟通,与教师和同学建立良好的人际关系。学习单元一 舒适CAN总线系统的识读 一、舒适CAN总线系统的结构原理1.组成2.信号波形3.信号处理舒适系统电路简图为无穷大测CAN-H和CAN-L间的电阻为多大?与动力CAN总线的区别:(1)动力CAN总线中CAN-H和CAN-L使用一个驱动器(功率放大器);舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了单独的驱动器(功率放大器)(2)动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻;舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻(3)动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖,不能单线运行;舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系,可以单线运行(4)舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路,用来校验两条CAN导线上的信号,若出现故障,故障逻辑电路会识别出该故障,从而使用完好的一条导线(单线工作模式);动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路,不能识别故障(不能单线工作)(5)舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时,故障逻辑电路会识别出该故障,并且,在出现故障时会关闭CAN-L驱动器;动力CAN没有此功能(6)动力CAN总线由15号线供电或切断,或经过短时无载运行后切断;舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态,但在“15号接线柱关闭”后,若总线系统不再需要舒适数据总线,舒适数据总线进入所谓“睡眠模式”(降低对供电电网产生的负荷)(7)动力CAN总线500kb/s,高速CAN;舒适CAN总线100kb/s,低速CAN(8)动力CAN总线CAN-H为橙/黑色;舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色舒适CAN总线工作在单线模式下的波形(静态)——断路舒适CAN总线工作在单线模式下的波形——CAN-H与CAN-L短路睡眠和唤醒模式的监控:(1)当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时,控制单元发出睡眠命令;当网关监控到所有总线都有睡眠要求时,进入睡眠模式(2)睡眠模式下总线电压:CAN-L为12V,CAN-H为0V(3)当动力总线处于信息传递过程时,舒适和信息娱乐总线不允许进入睡眠状态;当舒适总线处于信息传递过程时,信息娱乐总线不允许进入睡眠状态(4)当某个信息激活相应的总线后,控制单元会激活其它的总线系统(在动力CAN总线系统中控制单元通常是在点火开关打开后被唤醒;在舒适CAN总线系统中,通过打开点火开关,激活闪烁报警装置,车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化,接通车外照明等动作被唤醒)睡眠和唤醒模式的监控:仪表系统——由15号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H——橙/蓝色诊断系统——由30号线激活,速率500kbps双绞线颜色:CAN-H——橙/红色信息系统——由30号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H——橙/紫罗兰色所有的CAN-L均为橙/棕色驱动系统——由15号线激活,速率500kbps双绞线颜色:CAN-H——橙/黑色舒适系统——由30号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H——橙/绿色二、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统优先级顺序——中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元1.组成五个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元五项功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能2.舒适CAN总线系统的优点(1)使经过车门的导线数量减少,线路变得简单(2)如果线路中某处出现对地短路、对正极短路或线路间短路,CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行(3)故障自诊断完全由中央控制单元控制,所以只需要较少的自诊断线(4)舒适系统中的数据可以较低的速率
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