《数控加工工艺编程与操作》单元四课件解读.ppt

;单元四;掌握子程序编程的方法；;二、任务分析;三、相关理论;2）子程序的嵌套;（2）子程序的调用1）子程序的格式子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC系统中则用M99表示结束，并实现自动返回主程序功能。如下述子程序： O0401； G01 U-1.0 W0; . . . G28 U0 W0; M99;;;格式二：M98 PXXXXXXXX； 例4－3 M98 P50010； 例4－4 M98 P0510；;子程序的执行过程示例如下：;3）子程序调用的特殊用法 子程序返回到主程序中的某一程序段 如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子程序在返 回主程序时，将返回到主程序中程序段段号为n的那个程 序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下： M99 Pn； M99 P100；（返回到N100程序段）;自动返回到程序开始段 如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程序的 开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插 入M99 Pn，用于返回到指定的程序段。为了能够执行 后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在不需 要返回执行时，跳过该程序段。 例如：/M99 P100；;; 2、手工编程中的数值计算 根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程 误差，计算数控系统所需输入的数据，称为数控加工 的数值计算。;2）节点的概念 当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆 曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常常需 要用直线或圆弧去近似代 替非圆曲线，称为拟合处 理。 拟合线段的交点或切点就 称为节点。 如图4－4中的P1、P2、 P3、P4、P5等点为直线 拟合非圆曲线时的节点。;（2）基点计算方法;圆的标准方程为：（x-a)2+(y-b)2=R2 式中 a、b——圆心的横、纵坐标； R——圆的半径。 圆的一般方程为：x2+y2+Dx+Ey+F=0 式中 D——常数，并等于-2a，a为圆心的横坐标； E——常数，并等于-2b，b为圆心的纵坐标； F——常数，并等于a2+b2-R2，其圆半径 R＝1/2√D2+E2-4F。;;例4－5 采用三角函数法分析图4－1中切点P和Q的坐标。; 3）CAD绘图分析法 常用CAD软件 目前在国内常用的CAD绘图软件有AutoCAD和CAXA 电子图板等。 AutoCAD是Autodesk公司的主导产品，是当今最为流 行的绘图软件之一，具有强大的二维功能，如绘图、 编辑、填充和图案绘制、尺寸标注以及二次开发等功 能，同时还具有部分三维绘图功能。;CAD绘图分析基点与节点坐标 采用CAD绘图来分析基点与节点坐标时，首先应学 会一种CAD软件的使用方法，然后用该软件绘制出 零件二维零件图并标出相应尺寸（通常是基点与 工件坐标系原点间的尺寸），最后根据坐标系的 方向及所标注的尺寸确定基点的坐标。;CAD绘图分析法的特点 采用CAD绘图分析法可以避免大量复杂的人工计算， 操作方便，基点分析精度高，出错概率小。;四、操作实践;;;五、综合练习;课题二 刀尖圆弧半径补偿编程;二、任务分析;;三、理论与工艺知识;（2）刀位点的概念 所谓刀位点是指编制程序和加工时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。数控车刀的刀位点如图4－10所示，尖形车刀的刀位点通常是指刀具的刀尖；圆弧形车刀的刀位点是指圆弧刃的圆心；成形刀具的刀位点也通常是指刀尖。;2、刀具的偏置 刀具偏置是用来补偿假定刀具长度与基准刀具长度之差的功能。车床数控系统规定X轴与Z轴可同时实现刀具偏置。;刀具偏置示例如图4－11 所示。以1号刀作为基准 刀具，工件原点采用G54 设定，则其他刀具与基 准刀具的长度差值（短 用负值表示）及转刀后 刀具从刀位点到A点的移 动距离见表4－3。;; （2）利用刀具几何补偿进行对刀操作 ① 对刀操作的定义 调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。 采用G54设定工件坐标系后进行对刀时，必须精确测量各刀具安装后相对于基准刀具的刀具长度差值，给对刀带来了诸多不便，而且基准刀具的对刀误差还会直接影响其他刀具的加工精度。当采用G50或G92设定工件坐标系后进行对刀时，原设定的坐标系如遇关机即丢失，并且程序起点还不能为任意位置。所以，在数控车床的对刀操作中，目前普遍采用刀具几何偏置的方法进行。; ② 对刀操作的过程 直接利用刀具几何偏置进行对刀操作的过程如图2.3.6所示，首先手动操作加工端面，记录下