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GNM251型多模模块用户手册 江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNM251型模块用户手册 北斗RDSS/RNSS多模模块 目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc16471 1、功能描述 PAGEREF _Toc16471 1 HYPERLINK \l _Toc31961 1.1 概述 PAGEREF _Toc31961 1 HYPERLINK \l _Toc18897 1.2 产品特性 PAGEREF _Toc18897 2 HYPERLINK \l _Toc6625 1.3 性能指标 PAGEREF _Toc6625 3 HYPERLINK \l _Toc2423 1.4 应用 PAGEREF _Toc2423 4 HYPERLINK \l _Toc19802 1.5 功能框图 PAGEREF _Toc19802 4 HYPERLINK \l _Toc16861 2、模块接口规范 PAGEREF _Toc16861 5 HYPERLINK \l _Toc22182 2.1 硬件接口 PAGEREF _Toc22182 5 HYPERLINK \l _Toc9166 2.2 软件接口 PAGEREF _Toc9166 6 HYPERLINK \l _Toc20032 3、机械特性 PAGEREF _Toc20032 11 HYPERLINK \l _Toc15327 4、电气特性 PAGEREF _Toc15327 11 HYPERLINK \l _Toc1041 5、环境适应性 PAGEREF _Toc1041 12 HYPERLINK \l _Toc12411 6、参考电路 PAGEREF _Toc12411 13 HYPERLINK \l _Toc13231 7、注意事项 PAGEREF _Toc13231 13 HYPERLINK \l _Toc2667 8、变更记录 PAGEREF _Toc2667 14 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1 页 共 14 页 1、功能描述 1.1 概述 图1-1 GNM251型模块外观图 GNM251型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的多模模块。模块集成了高性能RDSS射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带芯片，以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能。 GNM251型模块的尺寸为58.3mm×46.5mm×7.8mm（不含MCX连接器），体积为业内最小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。 1.2 产品特性 模块内部RDSS/模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来进行相应的硬件配置； 模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级； 模块内置5W高效率功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求； 模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式，并可通过串口命令相互切换： 单BD2 B1工作模式； 单GPS L1 工作模式； BD2 B1/GPS L1双模工作模式。 模块平均待机功耗为0.8W，功耗低。 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 3 页 共 14 页 1.3 性能指标 表1-1 GNM251模块主要性能指标 参数 性能指标 备注 RDSS参数 输入驻波比 ≤2.0 接收信号灵敏度 -127.6dBm 发射功率 ≥36.5dBm 载波抑制 ≥30dBc 调制相位误差 ≤3° 定位/通信 定位、通信成功率：≥95%(连续24小时) 测试环境良好 定位精度：≤100米 锁定时间 冷启动首捕时间：≤2s 失锁重捕时间： ≤1s RNSS参数 输入频点 BD2 B1 + GPS L1(可配置) 数据更新率 ≥1Hz 默认1Hz 首次定位时间 冷启动时间： ≤35s 热启动时间： ≤2s 重捕获时间： ≤2s 定位 精度 水平 ≤5m 测试环境开阔无遮挡 高程 ≤10m 测速精度 ≤1.0m/s 灵敏度 捕获 -144dBm 跟踪 -159dBm 串口波特率 4800~115200bps 默认9600bps 其他参数 工作 电压 接收 5V 发射 5V 待