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PAGE 机械原理 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 18 页 机械原理 一、填空题： 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目。 同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比等于1 。 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 K=(180+36)/(180-36)=1.5 。 为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 等加速 运动，后半程作 等减速 运动。 增大模数，齿轮传动的重合度 不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 增大 。 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反 ，内啮合的两齿轮转向相 相同 。 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。 三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于 一条直线上 。 铰链四杆机构中传动角为 90。 ，传动效率最大。 连杆是不直接和 机架 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 低副 。 ★偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的