煤矿安全生产监控系统安全管理.ppt

第四节 矿山监控系统的单片机控制 矿山监控系统是煤炭高产、高效、安全生产的重要保证。世界各主要产煤国对此都十分重视，推广使用了环境安全、轨道运输、胶带运输、提升运输、供电、排水、矿山压力、火灾、水灾、煤与瓦斯突出、大型机电设备健康状况等监控系统，提高了生产率和设备利用率，增强了矿山安全。由于煤矿井下是一个特殊的工作环境，有瓦斯(主要成份是甲烷)等易燃、易爆性气体，有硫化氢等腐蚀性气体，有淋水、环境潮湿、空间狭小、矿尘大，电磁干扰严重、电网电压波动大、工作场所分散且距离远。因此，矿山监控系统不同于一般工业监控系统。这主要体现在电气防爆、传输距离远、网络结构宜采用树形结构、监控对象变化缓慢、电网电压波动适应能力强、抗干扰能力强、抗故障能力强，不宜采用中继器、传感器宜采用远程供电、设备外壳防护性能要求高等方面。采用监控系统后，保障煤炭高产、高效安全生产，具有重大的实用价值。 第四节 矿山监控系统的单片机控制一、单片机概述 单片机在矿山监控系统的应用十分广泛，而单片机的使用方法是掌握单片机系统的前提。因此，只有真正掌握了单片机的内部结构及系统组成，才能够根据其内部结构特点选择合适的指令编制程序，设计外围电路，才能确保单片机系统的构成。单片机技术发展十分迅速，产品种类琳琅满目。为满足工业控制的要求，选择合适型号的单片机进行系统设计是每一个单片机使用者必须掌握的技能。因此，只有通过了解单片机的发展过程及产品近况，掌握当前市场主流单片机型号、种类及其特点才能设计出满足工作要求的单片机系统。 二、单片机系统分析 单片机的元件识别主要包括认识单片机实物，掌握单片机内部结构特点，了解单片机扩展芯片，了解单片机电路系统构成等。为能正确地编制程序并设计外围电路，实现单片机系统，首先必须先认识单片机实物并掌握单片机内部结构特点等相关知识。单片机的发展分类主要包括单片机的发展过程及产品近况，了解当前市场主流单片机型号及种类，了解单片机的特点及应用领域等。通过了解主流单片机型号及种类，并能通过查找资料确定单片机的主要性能，进而选择合适型号的单片机进行系统设计。  （十）节电工作 MCS－5l系列单片机有HMOS和CHMOS两种工艺芯片，其中CHMOS芯片具有功耗小的优点。为进一步降低单片机应用系统的功耗，CHMOS单片机还可通过对特殊功能寄存器PCON的PD位和IDL位的选择，使其工作在等待工作方式和掉电工作方式，特殊功能寄存器PCON每位定义如图1-22所示。如果同时将PD位和IDL位置1，则优先执行掉电工作方式。HMOS单片机的特殊功能寄存器PCON只有SMOD位有定义，其余4位仅CHMOS单片机才有定义。因此，在使用时应注意二者的区别，避免对没有定义位操作。 1、等待工作方式 当特殊功能寄存器PCON的IDL=1 时，CHMOS单片机便工作在等待工作方式。CHMOS单片机工作在等待工作方式时，CPU无时钟，但振荡器继续工作，中断、串行口和定时器模块继续工作，栈指针、程序计数器、程序状态字、累加器和所有其他寄存器的内容保持不变。在等待工作方式期间，ALE和PSEN保持高电平，口的引脚保持进入等待工作方式时的状态。 2、掉电工作方式 当特殊功能寄存器PCON的PD=l时，CHMOS单片机便工作在掉电工作方式。CHMOS单片工作在掉电工作方式时，片内振荡器停止工作，单片机停止一切操作，但片内RAM和特殊寄寻存器的内容保持不变。在掉电工作方式期间，口的引脚输出各自SFR的内容。ALE和PSEN输出为低电平。在掉电工作方式期间，电源Vcc能降至2V，但要保证在掉电工作方式开始前电源Vcc不低于正常值，并且在结束掉电工作方式前使电源Vcc恢复到正常值。 退出掉电工作方式的唯一办法是硬件复位。由于在掉电工作方式期问时钟振荡器停止工作，因此，复位脉冲必须保持足够的宽度，以确保时钟振荡器重新启动并达到稳定的工作状态。复位脉冲的持续时间一般不小于10ms。 （十一）爆炸性环境用单片机应用系统的设计 爆炸性环境用单片机应用系统的设计一般包括技术性能指标的确定、电气防爆型式的选择、软硬件功能的划分、芯片的选择、抗干扰设计、电气防爆设计等内容。 1、系统设计与防爆设计 （1）技术性能指标的确定 技术性能指标是单片机应用系统的设计依据和最终目标，它贯穿着整个设计工作。在确定技术性能及指标时，要根据用户对系统的使用要求，并参考现有国内外类似系统的技术性能指标、综合考虑技术先进性、易操作维护性、系统可靠性、生产工艺的复杂性和经济效益等因素，提出比较合理的技术性能指标，并查阅