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安全气囊ECU产品简介 ACR主要使用的ECU及相关产品: AC4 （R23） AC6 ACU3 （PICASSO） ACU3-AP（FLYER、CM8、JINBEI HIACE and so on） ACU4（将来的新项目） RSU AUTOLIV ECU的主要产品 ACU3-AP四个点火端子结构示意图 ACU3-AP六个点火端子结构示意图 安全气囊ECU与相关零部件的接线图 四、ACU3-AP接线端子介绍 ECU一般安装在车辆的中央通道上，安装点的中心与车辆中心线的位置偏差在±5cm范围内，角度偏差在3度范围内； ECU安装的平面度要求为：ECU平面与车身平面的偏差在0.5mm范围内； ECU安装位置必须防水、防油等； ECU安装位置的选择必须尽可能保证在碰撞的过程中该部位不被损坏，相关的线束不被切断（至少碰撞发生后200ms内不被切断）； ECU的周边附件与ECU的距离在5mm以上，并能保证碰撞后不与ECU外壳接触，同时保证在车辆的使用过程避免受到敲击； ECU与车身结构的安装力矩为8N.m/±20%； ECU的安装方向必须绝对正确； ACU3-AP的主要功能及相关技术参数 1、外部诊断主要包括： 电源电压； 点火端子的电阻； 点火回路； 警告灯； 2、内部诊断主要包括： 电容能量的存储； 微处理器的自诊断（RAM、ROM和外部WD）； EEPROM的诊断； 加速度传感器的诊断； 点火回路的诊断（点火二极管）； 安全功能的诊断； 电容充电的切断等 ACU3-AP的主要功能 3、碰撞过程 碰撞发生后，正面或/和侧面安全气囊的展开与否由EEPROM中储存的ECU标定参数所决定。 4、安全功能： 对于四个以下点火端子的ACU3-AP，点火信号由ECU内部PCB板上的压电式加速度传感器来确认； 对于六个点火端子的ACU3-AP，正碰点火信号由RSU获得的加速度信号完成，侧碰点火的信号由PCB板上双向加速度传感器的Y向加速度信号确认。 ACU3-AP的主要功能 5、碰撞发生后： 故障警告灯点亮； 碰撞特性参数存储在EEPROM中； 向车辆上的其他ECU输出碰撞信号（ACU3具有此功能）； 6、碰撞算法： 所有的碰撞算法均存储ACU3-AP的电控单元中； ALGOX：处理正面碰撞FPDA和后面碰撞RCA； ALGOY：处理侧面碰撞SIMPA； ALGOXY：处理多方向的碰撞过程； ACU3-AP的主要技术参数 1、与ECU点火相关的参数 点火外部回路电阻：2.15Ω±0.35Ω,整个回路的电阻应不超过5Ω； 最大点火能量约为3.6mJ; 点火电流：1.0A，持续时间2ms 1.2A，持续时间1ms 工作电流小于0.2A; 最大诊断电流：40mA; ECU电容储存能量可供DAB，PAB和PPB点火，但不提供SAB的点火能量； ECU电容供能的有效时间为100ms。 2、ACU3的内部传感器 系统包含RSU时，ACU3的内部有一个XY双向的加速度传感器，系统不包含RSU时，ACU3的内部有一个单向（X方向）的加速度传感器； 系统不包含RSU时，ACU3的内部还有一个X向压电式传感器（为确认传感器，确认点火信号）。 3、ACU3与外部的信息交流 用于故障诊断的通讯协议：KWP2000 仪表板上的故障警告灯，显示故障或安全气囊已经展开； 系统开发过程中与ECU相关的主要试验 系统开发过程中与ECU相关的主要试验 ECU的标定: 移植实验（Implantation test) ECU标定的整车碰撞试验（含基础碰撞试验） ECU标定的粗糙路面和误爆试验 ECU的验证 ECU验证的整车碰撞试验 ECU验证的粗糙路面和误爆试验 Experimentation test ECU 移植试验（Implantation test) 该试验又称为 Location study test。其主要目的: 由于ACU3-AP探测碰撞过程中加速度信号的传感器与ECU集成在一起，该试验从传感器在探测碰撞加速度信号过程中对其周边环境和整车结构的要求的角度，考察为保证加速度信号从车身结构传递到ECU的可靠性。 通过该试验对整车上可能安装ECU的地方的结构强度以及周边环境进行考察，初步确定整车上可能安装ECU的地方。 通过该试验获得整车上可能安装ECU的位置的车身结构强度情况后，可以确定在将来ECU的安装是否需要使用ECU支架。 ECU标定整车碰撞和粗糙路面误爆试验 ECU标定的整车碰撞： 通过一系列整车碰撞试验，获得各种代表性的碰撞信号，包含点火和非点火以及其临界点的加速度信号，为ECU的标定提供所有数据。 试验过程中，使用非功能性的具有代表性的ECU样件； ECU标定的整车碰撞所使用的样车一般为整车设计