调速永磁同步电动机优化设计与矢量控制系统联合仿真.pdf

调速永磁同步电动机优化设计 与矢量控制系统联合仿真 主要内容 • 1. 基于Maxwell/Rmxprt的调速永磁同步电动机优化设计 • 2. 基于Maxwell 3D的调速永磁同步电动机直、交轴电感 有限元计算 • 3. 基于Maxwell 、Simplorer和Simulink的调速永磁同步 电动机控制系统联合仿真 • 4. 全文总结 1. 基于Maxwell/Rmxprt的调速永磁同步电动机 优化设计 • 优化目的：得到永磁电机齿槽转矩最小时的设计方案 。 • 选取变量：定子槽口宽 Bs0 、永磁体极弧系数 Embrace 、 永磁体偏心距 Offset 。 • 首先进行参数化扫描设置，分别定义三个变量的扫描范围 。 • 进入Design Poperties ，勾选Optimization下变量名右 侧的Include ，表示将在Optimization中对这三个变量进 行优化求解 。 • 通过Optimetrics/Add/Optimization 对最优化求解程 序进行设置。 • 优化计算的目标参数：齿槽转矩Cogging Torque Parameter • 求解条件：最小化 Minimize • 设置参数化分析为“先进行parametric sweep ，再进行 optimization” ，程序将通过参数化扫描得到一个初始解， 然后以这个解为起始点，在该解附近进行最优化求解。 • 最后进行分析计算 ，计算结束后，变量列表里的变量值会 自动更新为计算得到的最优解 。 2. 基于Maxwell 3D的调速永磁同步电动机直、交 轴电感有限元计算 • 永磁电机的Ld 、Lq对于弱磁控制性能有很大影响，由于 永磁体的存在，电机磁路不对称以及饱和效应都使得电机 的Ld 、Lq在传统磁路计算中很难计算准确，而在二维有 限元场计算中，由于没有考虑端部漏磁和斜槽效应，其计 算结果也不可靠 ，而且电机的转子在不同位置时，电感参 数也随之改变，因此可采用三维有限元瞬态场对电感参数 进行更为精确的计算。本节以表贴式永磁同步电动机为例， 在Maxwell 3D瞬态场下对Ld 、Lq进行了有限元计算 ，该 方法同样适用于内置式永磁同步电动机 。 • 通过Rmxprt模型一键生成3D有限元模型，生成的模型d 轴和A相绕组轴线自动对齐。 • 设置全局变量 （以$开头表示其为全局变量 ），其中$Ie为 相电流有效值，这里设置为额定电流5A ，$f 为电机额定 频率 ，这里设置为166.67Hz ，$Ia 、$Ib 、$Ic分别为采用 Id =0控制策略时的电流值。 • 在 3D Design Settings 里勾选 “ComputeInductance Matrix” ，程序会自动计算电感矩阵。 • 计算结束后，查看各相绕组自感、互感值随时间的变化曲 线。 • 各相绕组自感、互感值仿真曲线，并取平均值avg 。 L Maxwell3DDesign1 3.50 Curve Info avg L(Phas