第八章平面杆机构设计.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 1、平面四杆机构的基本型式 双曲柄机构 双摇杆机构 2、 平面四杆机构的演变型式 2、 平面四杆机构的演变型式 2、 平面四杆机构的演变型式 2、 平面四杆机构的演变型式 §8－3 平面四杆机构的基本知识 1、 平面四杆机构有曲柄存在的条件 急回作用的意义及其方向性 机械中常被用来节省空回行程的时间，以提高劳动生产率。例如在牛头刨床中采用摆动导杆机构就有这种目的。 急回作用有方向性，当原动件的回转方向改变，急回的行程也跟着改变。故在牛头刨床等设备上都用明显的标志标出了原动件的正确回转方向。 克服死点的方法 采用两组以上相同机构组合并以互相错开排列的方法使用,如机车车轮驱动机构； 采用安装飞轮加大惯性的方法。安装飞轮加大惯性，借其惯性作用使机构闯过死点位置,如缝纫机踏板机构中的大带轮（即兼有飞轮的作用）。 死点的应用 飞机起落架机构 机构的死点与极位的关系 机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的原动件不同。　　当原动件与连杆共线时为极位。在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果(机械利益)。　　当从动件与连杆共线时为死点。机构在死点时本不能运动，但如因冲击、振动等原因使机构离开死点而继续运动时，这时从动件的运动方向是不确定的，既可能正转也可能反转，故机构的死点位置也是机构运动的转折点。 铰链四杆机构的运动连续性 连杆机构在运动过程中，能否连续实现给定的各个位置　 连杆机构的错位不连续问题　　在设计连杆机构时，如果要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动，这是不可能的。我们把连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。 连杆机构的错序不连续问题　　在连杆机构的运动过程中，其连杆所经过的给定位置，一般是有顺序的。当原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，这也是一种运动不连续，称为错序不连续。　　 　机构倒置原理 设改取四杆机构的连杆为机架，则原机构中的固定铰链A、D将变为活动铰链，而活动铰链B、C将变为固定铰链。 先选定原机构连杆的某一位置作为机架（即视为固定铰链B、C的一边），而将原机构其余位置的构型均视为刚体进行移动，使原连杆的各边相重合，从而即可求得活动铰链A、D 中心在倒置机构中的各个位置，便实现了机构的倒置。 8-5 多杆机构 1.多杆机构的功用　 (1)取得有利的传动角　　(2)可获得较大的机械利益　　(3)改变从动件的运动特性　　(4)实现机构从动件带停歇的运动　　(5)扩大机构从动件的行程　　(6)使机构从动件的行程可调　　(7)实现特定要求下的平面导引 设计：潘存云 D 实验法设计四杆机构 当给定连架杆位置超过三对时，一般不可能有精确解。只能用优化或试凑的方法获得近似解。 (1)首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移φi 位置 φi ψi 位置 φi ψi 1→2 15° 10.8° 4→5 15° 15.8° 2→3 15° 12.5° 5→6 15° 17.5° 3→4 15° 14.2° 6→7 15° 19.2° (2)任意取原动件长度AB (3)任意取连杆长度BC，作一系列圆弧; (4)在一张透明纸上取固定轴D，作角位移ψi D k1 (5) 取一系列从动件长度作同心圆弧。 (6) 两图叠加，移动透明 纸，使ki落在同一圆 弧上。 φi ψi A C1 B1 设计：潘存云 设计：潘存云 四、按预定的运动轨迹设计四杆机构 A B C D E 1 4 3 2 5 传送机构 搅拌机构 C B A D E 6 步进式 设计：潘存云 A B C D 四、按预定的运动轨迹设计四杆机构 N E M 连杆作平面运动,其上各点的轨迹均不相同。 B, C点的轨迹为圆弧; 其余各点的轨迹为一条 封闭曲线。 设计目标: 就是要确定一组杆长参数, 使连杆上某点的轨迹满足设计要求。 连杆曲线 设计：潘存云 连杆曲线生成器 A B C D 设计：潘存云 连杆曲线图谱 A B C D 在机轮放下时，杆BC与CD成一直线，此时机轮虽受到很大的力，但由于机构处于死点位置，起落架不会反转(折回)，这可使飞机起落和停放更加可靠。 §8－4 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型——根据给定的运动要求选择 机构的类型； 尺度综合——确定