机器人工程挑战赛破解能源竞赛规则文档.docVIP

附件三 机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源），是一个机器人破解能源的过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。 机器人破解能源要求一个机器人在2.5分钟完成14项机器人挑战任务，如屋顶的太阳能电池板、个人交通工具选择、水坝、风力发电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、石油钻井、玉米收割和处理、铀矿、植树、能源工厂供给、油桶。每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。 二、场地 场地：木质外框长237cm，宽115cm， 高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。 北 北 三、任务说明及得分 屋顶的太阳能电池板 15分：将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面。 个人交通工具选择 25分：将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上，并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田。当卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得分。 注：停车场是在基地西面（与基地相邻）的白色区域，农田位于两条河流之间的白色区域。 水坝 25分：将水坝放到基地东面河流两岸的河堤上面，且必须直立。 注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝的上游，如果有房屋接触水坝或者洪水，将扣除10分。水坝不作为游离物体。 风力发电机15分/个：将风力发电机放到主河道北面的白色空地上，且必须直立。 电网接驳 5分/块区域：将输电线放到能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区，且必须直立。 5分/块区域：连接的居民区与可以得分的水坝或者风力发电机相连（额外得分）。 太阳能卫星 15分：放下一个卫星的叶片。 5分：第一个放下卫星叶片的队伍（指针指向的场地队伍）获额外得分。 波浪发电机 25分：将队伍自行设计的海浪涡轮（每个队伍一个）运到沙滩正西面的海洋中，海浪涡轮至少由两个能互相独立移动的机构组成，设计美观与否对于得分没有影响。 煤矿 10分：让装满煤矿的轨道车沿着铁轨滑下。只有当轨道车接触到铁轨终点制动器，才能将车子拿回到基地。 石油钻井 10分：将所有的油桶（包括红色的）从钻井平台上拿走。 玉米收割和处理 25分：将所有的玉米（包括红色的）运到基地，并且有至少一个油桶被运到农田里。 铀矿 15分：将所有铀矿移到农田外面。 植树 10分/棵：将树移植到主河流北面的位置（不包括水域位置）且必须竖直向上。树木可以连接在一起。 注：树木移植到能源工厂按照燃料得分，而不是根据植树任务得分。 能源工厂供给 将燃料送到能源工厂所在的地块。 树木：10分/棵（最多两棵树可以作为燃料，其它的树必须移植） 黑色煤：至少有一半的煤才可以获得10分 绿色铀：10分/个 白色油桶：5分/个 注：能源工厂里面必须没有红色燃料（煤、油桶、铀），否则将扣除该项任务的所有分值。从其它燃料中分离（处理）红色燃料的工作可以由机器人在任何地方进行，或者在基地里手动完成。 油桶： 10分/个：任何颜色的油桶在基地里面作为未使用的储藏能量。但是如果队员去营救机器人的时候，基地里有油桶，裁判就会拿走一个，并损失一个油桶分数。先拿白色的，再拿红色的。如果任何一个油桶接触到水或者房屋（立体的或平面的），则扣除40分。 停车场： 停车场是作为存放区域设计的，与设备管理规则相关，队员只能在停车场里进行存取的动作。机器人可以进入和离开停车场，但是不允许接触那里的得分物体或策略物体。 四、比赛方式 1.比赛：比赛时两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。 2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。 3.轮次：每个队伍都比赛一次就称为一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。 4.机器人：机器人完全展开后尺寸不能超过40×40×40cm。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人的电子部件是有限制的，在每轮比赛的全过程中最多使用1个控制器、3个