第九讲三SPWM专用集成电路.ppt

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理 山东大学 2.5 三相SPWM专用集成电路 SPWM专用集成电路芯片用一片集成电路加上少量的外围器件生成SPWM波形，大大简化了电路和设计成本。 SA4828 SM2001 一、SA4828及其应用 SA4828是一种新型三相SPWM芯片。 SA4828的功能特点 全数字操作 SA4828通过数据总线连接到微处理器/微控制器，SPWM波形生成采用全数字化规则采样方式，避免了模拟电路中存在的漂移问题，使它的脉冲具有很高的精确性和稳定性。 SA4828的功能特点 工作方式灵活 6路PWM输出管脚均具有±12mA的驱动能力，可直接驱动用于隔离的光电耦合器件。 其工作参数，如载波频率、调制波频率范围、脉冲延迟时间等，可由微处理器以向其写入控制字的方式方便地确定或修改，不需外加任何电路。 SA4828的功能特点 ROM内置波形 调制波形以数字形式存储在片内ROM上，采用异步调制方式。 SA4828的内部结构、引脚说明 SA4828主要由三部分构成： ①接收并存储微处理器命令（控制字）。主要由总线控制，总线译码，暂存器R0…R5，虚拟寄存器R14、R15及48位初始化寄存器和48位控制寄存器组成； ②读取波形部分。由地址发生器和片内波形ROM组成； ③三相输出控制电路及输出脉冲锁存电路。每相输出控制电路又由脉冲删除电路和脉冲延迟电路组成。 2.5 三相SPWM专用集成电路 引脚说明： MUX：总线选择。用来区分多路和非多路总线。数据总线模式可以分为两种：多路复用的地址/数据总线或者分别的地址和数据总线。 RS：用于在非多路总线模式中定义输入字节是地址（“0”）还是数据（“1”），这时它一般被连接到一条地址线上。 在多路模式中，它被内置为高电平。 初始化寄存器的设置 在工作之前，首先需要向初始化寄存器写入命令字，来设定与电机和逆变器有关的基本参数 。 初始化寄存器是一个48位的寄存器，各命令字需要先写入6个暂存器（R0…R5），然后再同时传送给初始化寄存器。 初始化寄存器的设置 （1）载波频率设定（CFS）： 设定字由CFS0~CFS2三位组成。载波频率给出如下： （4）最小脉宽删除时间（PDT）。 最小删除脉宽设定字是由PDT0~PDT6七位组成。最小脉冲删除时间给出如下： （5）波形选择字。 SA4828内部有三种可选的调制波形。波形选择字由WS0、WS1两位组成，可以通过表2-12来进行选择。 （6）幅值控制位（AC） 当AC＝0时，控制寄存器中的红相位可控制所有三相的幅值。 当AC＝1时，控制寄存器中的红、黄、蓝相位分别控制各自的幅值。 2.5 三相SPWM专用集成电路 SM2001及其应用 SM2001是国内开发的可产生三相正弦PWM驱动波形的大规模集成电路芯片。 普通正弦波和高效电机驱动波两种波形可供选择。 2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成 一般而言，PWM算法占用较多CPU时间，若用软件直接生成PWM信号，需要采用多字长、运算速度高的微处理器来实现高质量的信号输出。本节介绍两种高性能微处理器的PWM信号生成方法： 80C196MC单片机 TMS320F2407A 2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形 80C196MC是Intel公司专为三相电机变频调速设计的16位单片机。 地址和数据总线都为16位 晶振频率可达16M 有64K字节的程序存贮器和数据存贮器空间 片内包括512字节的RAM，160字节的特殊功能寄存器组 13路模拟输入通道，2个16位定时器 1个三相波形发生器（WFG） 2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形 三相SPWM波形是由U、V、W三个单相SPWM波形发生器生成。 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM TMS320LF2407A DSP芯片是TI公司推出的16位定点数字信号处理芯片。主要特点如下： （1）两个可用于电动机控制的事件管理器，每一个都包含：2个16位通用定时器；8个16位脉宽调制输出通道；1个能够快速封锁输出的外部引脚；能防止上下桥臂直通的可编程死区功能；1个增量式光电位置编码器接口。 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM （5）可扩展192K字的外部存储器，分别为64K字程序存储器，64K字数据存储器和64K字I/O寻址空间。 （6）10位ADC转换器最小转换时间为375ns，可选择由两个事件管理器来触