第六章椭球面上测量计算.pptVIP

第七章 椭球面上的测量计算 7-1地球椭球的基本几何参数及相互关系 1.地球椭球的基本几何参数 决定旋转椭球的形状和大小，只需知道五个参数中的两个就够了，但其中至少要有一个长度元素（如a或b）。 为简化书写，常引入以下符号和两个辅助函数： 2.地球椭球参数间的相互关系 7-2椭球面上的常用坐标系及其相互关系（重点） 1.常用的四种坐标系 大地坐标系是基本的坐标系 是全世界公用的最方便的坐标系 与同一点的天文坐标比较可确定垂线偏差 对于大地测量计算、地球形状研究和地图制图都很有用。 3）子午面直角坐标系 4）大地极坐标系 2、各种坐标系间的关系 1）子午平面直角坐标系同大地坐标系的关系 2）空间直角坐标系与子午面直角坐标系的关系 大地站心地平坐标系：站心点的法线为z轴，向上为正在地平面上以子午线方向为x轴，y与x、z轴正交，指向以东为正。 大地站心极坐标系：以站心系原点到点的空间距离、方位角和天顶距为坐标参数来确定三维点位，称为站心极坐标系。 几个基本概念： 法截面：过椭球面上任意一点可作垂直于椭球面的法线，包含这条法线的平面就叫法截面。 法截线（法截弧）：法截面与椭球面的交线。 卯酉圈：过某点法线的无数个法截面中，与子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈就称为卯酉圈。 子午圈：与卯酉圈垂直 过P点作以O′为中心的平行圈PHK的切线PT，该切线位于垂直于子午面的平行圈平面内。因卯酉圈也垂直于子午面，故PT也是卯酉圈在P点处的切线，即PT垂直于Pn。所以PT是平行圈PHK及卯酉圈在P点处的公切线。 麦尼尔定理：假设通过曲面上一点引两条截弧，一条为法截弧、一条为斜截弧，且在该点上这两条截弧具有公共切线，这时斜截弧在该点的曲率半径等于法截弧的曲率半径乘以两截弧平面夹角的余弦。又因为平行圈平面与卯酉圈平面之间的夹角即为大地纬度B，所以有： AB方向在不同象限时，正反法截线的关系图 2）克莱洛方程： 2）标高差改正 4）三差改正的计算 4、平均曲率半径 M、N、R的关系：NR M 只有在极点上，它们才相等，且均等于极曲率半径c，即： 由于RA的数值随方位A的变化而变化，给测量带来不便，在测量工作中，往往根据一定的精度要求，在一定范围内，把椭球面当作球面来处理，为此，就要推求该球面的曲率半径--平均曲率半径[就是过椭球面上一点的一切法截弧(0—2π），当其数目趋于无穷时，它们的曲率半径的算术平均值的极限，就称为平均曲率半径，用R表示]。 1.子午线弧长计算公式 　　子午椭圆的一半，它的端点与极点相重合；而赤道又把子午线分成对称的两部分。 　　如下图所示，取子午线上某微分弧　　　　，令Ｐ点纬度为Ｂ，　点纬度为　　　，Ｐ点的子午圈曲率半径为Ｍ，于是有： 从赤道开始到任意纬度Ｂ的平行圈之间的弧长可由下列积分求出： 式中M可用下式表达： 7.4 椭球面上的弧长计算 其中： 经积分，进行整理后得子午线弧长计算式： 为求子午线上两个纬度　及　间的弧长，只需按上式分别算出相应的　及　，而后取差：　　　　，该　　即为所求的弧长。 克拉索夫斯基椭球子午线弧长计算公式： 1975年国际椭球子午线弧长计算公式： 2. 由子午线弧长可计算大地纬度 　　在高斯投影反算时，已知高斯平面直角坐标（X，Y）反求其大地坐标（L，B）。首先X当作中央子午线上弧长，反求其纬度，此时的纬度称为底点纬度或垂直纬度。计算底点纬度的公式可以采用迭代解法和直接解法。 迭代法 在克拉索夫斯基椭球上计算时，迭代开始时设 以后每次迭代按下式计算： 重复迭代直至 　　　　　为止。 在1975年国际椭球上计算时，也有类似公式。 2.平行圈弧长公式 旋转椭球体的平行圈是一个圆，其半径就是圆上任意一点的子午面直角坐标x： 如果平行圈上有两点，其经差 ， 可写出平行圈弧长公式： 3.子午线弧长和平行圈弧长变化的比较 30.923 29.876 26.802 21.902 15.500 8.028 0.000 1895.36 1792.54 1608.13 1314.14 930.02 481.71 0.00 111321m 107552 96488 78848 55801 28902 0 30.716 30.738 30.795 30.873 30.951 31.007 31.027 1842.94 1844.26 1847.71 1852.39 1857.04 1860.42 1861.60 110576m 110656 110863 111143 111423 111625 111696 0 15 30 45 60 75 90 1″ 1′ ΔL=1° 1″ 1′ 平行圈弧长 子午