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压杆丧失直线状态的平衡,过渡到曲线状态的平衡。称为丧失稳定,简称失稳,也称为屈曲 压力等于临界力 压杆的稳定性试验 §9.1 压杆稳定的概念 目录 临界压力 — 能够保持压杆在微小弯曲状态下平衡的最小轴向压力。 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 挠曲线近似微分方程 弯矩 令 则 通解 目录 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 边界条件: 若 则 (与假设矛盾) 所以 目录 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 得 当 时, 临界压力 欧拉公式 挠曲线方程 目录 1、适用条件: 理想压杆(轴线为直线,压力与轴线重合,材料均匀) 线弹性,小变形 两端为铰支座 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 ----欧拉公式 2、 杆长,Fcr小,易失稳 刚度小,Fcr小,易失稳 3、在 Fcr作用下, 挠曲线为一条半波正弦曲线 即 A 为跨度中点的挠度 目录 例题 解: 截面惯性矩 临界压力 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 目录 §9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 一端固定一端自由 对于其他支座条件下细长压杆,求临界压力有两种方法: 1、从挠曲线微分方程入手 2、比较变形曲线 目录 §9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 A B C A B C D 两端固定 一端固定一端铰支 目录 §9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 长度系数(无量纲) 相当长度(相当于两端铰支杆) 欧拉公式的普遍形式: 两端铰支 x y O 目录 §9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 目录 §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 1、临界应力 目录 §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 欧拉公式只适用于大柔度压杆 { 杆长 约束条件 截面形状尺寸 集中反映了杆长、约束条件、截面形状尺寸对 的影响。 2、欧拉公式适用范围 当 即 令 目录 3、中小柔度杆临界应力计算 (小柔度杆) (中柔度杆) §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 a、b — 材料常数 当 即 经验公式 (直线公式) 令 目录 压杆柔度 μ四种取值情况, 临界柔度 — 比例极限 — 屈服极限 (小柔度杆) (中柔度杆) 临界应力 (大柔度杆) 欧拉公式 直线公式 强度问题 §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 目录 §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 临界应力总图 目录 §9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 目录 — 稳定安全系数 工作安全系数 §9.5 压杆的稳定校核 压杆稳定性条件 或 — 压杆临界压力 — 压杆实际压力 目录 解: CD梁 AB杆 §9.5 压杆的稳定校核 已知拖架D处承受载荷F=10kN。AB杆外径D=50mm,内径d=40mm,材料为Q235钢,E=200GPa, =100,[nst]=3。校核AB杆的稳定性。 例题 目录 AB杆 AB为大柔度杆 AB杆满足稳定性要求 §9.5 压杆的稳定校核 目录 §9.5 压杆的稳定校核 目录 d 千斤顶如图所示,丝杠长度l=37.5cm,内径d=4cm,材料为45钢。最大起重量F=80kN,规定的稳定安全系数nst=4。试校核丝杠的稳定性。 例题 (1)计算柔度 查得45钢的?2=60,?1=100,?2??1,属于中柔度杆。 §9.5 压杆的稳定校核 (2)计算临界力,校核稳定 查表得a=589MPa,b=3.82MPa,得丝杠临界应力为 此丝杠的工作稳定安全系数为 校核结果可知,此千斤顶丝杠是稳定的。 如图(a),截面的惯性矩应为 两端铰支时,长度系数 解: (1)计算xoz平面的临界力 和临界应力 §9.5 压杆的稳定校核 目录 7m 12cm 20cm y z 7m y 20cm 12cm z 截面为12?20cm2,l = 7m, E = 10GPa, 试求木柱的临界压力和临界应力。 例题 §9.5 压杆的稳定校核 目录 因 ? ?1 故可用欧拉公式计算。 其柔度为 7m 12cm 20cm y z 7m y 20cm 12cm z §9.5 压杆的稳定校核 目录 (2)计算xoy平面内的临界力 及临界应力。 如图(b),截面的惯性矩为 两端固定时长度系数 柔度为 7m 12cm 20cm y z 7m y 20cm 12cm z 应用经验公式计算其临界应力,查表得 §9.5 压杆的稳定校核 则 临界压力为 木柱的临界压力 临界应力 目录 7m 12cm 20cm y z 7m y 20cm 12cm z 欧拉公式 越大越稳定 减小压杆长度 l 减小长度系数μ(增强约束) 增大截面惯性矩 I(合理选择截面形状) 增大弹性模量 E(合理选择材料) §
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