RTK技术在地籍测量中的应用.pptVIP

本科毕业论文  系别名称： 测绘工程 专业班级： 测绘工程B05-69 学生姓名： 柴 勇 指导教师： 朱春晓 课题主要内容 选题的目的和意义 GPS RTK定位原理与方法 GPS RTK定位精度分析的方法 GPS RTK技术在地籍测量中的应用 结论 选题的目的和意义 城镇地籍测量工作是城镇地籍管理和城镇地籍信息系统建设的基础，随着科学技术的飞速发展，城镇地籍测量的方法和技术也得到不断的进步和更新，怎样快速获取地籍空间数据，为城镇地籍管理提供准确的测量基础数据，以满足城市行政管理不断提高的要求。本文具体探讨了应用GPS RTK进行作业的优点、施测的方法、测量结果的精度评定，总结GPS RTK技术在地籍测量中的应用方法。GPS RTK测量技术的应用，将极大地推进城镇全解析的数字化地籍测量技术的发展，使城镇地籍管理和地籍测量手段向自动化的目标迈进，有力地促进城镇地籍信息系统的建设和城镇地籍管理水平的提高。 第1章 GPS RTK定位原理与方法 GPS RTK 系统构成 GPS RTK 的定位原理 GPS RTK 的局限性 对RTK局限性的解决方案 RTK系统的配置 RTK系统的最低配置可包括三部分（如图2.1）: (1)基准站接收机； (2)流动站接收机，包括支持RTK的软件系统； (3)数据链，包括基准站的发射电台及流动站的接收电台。 对于基准站，它是由基准站GPS接收机及接收天线、无线电数据链电台及发射天线、12V，60A直流电源组成；对于流动站，它是由流动站GPS接收机及接收天线、无线电数据链接收机及天线、TSC1控制器及软件组成。 GPS RTK 的定位原理 在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的跟踪观测，同时将观测数据（载波相位观测值和基准站坐标等）利用无线电传输设备实时地传送给流动站。在流动站上利用GPS接收机在对GPS卫星信号进行接收观测的同时，也通过无线电接收设备接收基准站传输过来的观测数据。然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及精度。（如图2.2） RTK实施相对定位示意图 GPS RTK 的局限性 虽然说GPS RTK具有很好的技术优势，当然它也有局限性，我们在这次毕业设计当中就体会到了，有的点无法得到固定解，有时候信号会不稳定，尤其有高楼摭挡和在高压线下的点，况且观测时段也能影响测量成果的精度和可靠性，这严重影响了执行各种测量任务的能力，因此在了解其局限性之后，提出了相应的解决方案。 RTK与全站仪集成 将电子全站仪(TPS)和GPS集成一起的测量系统HD-STGPS(Huada-super totalstation grobal positioning system)，也简称为超站仪定位系统SPS (Super-totalstation Positioning System)，它具有全球定位系统的功能，又具有全站仪的功能，能取长补短，优势互补，是一种典型的多传感器集成系统，具有测角、测距及位置、基线和方向的测量功能。该系统可实时地得到测站点、定向点的应用坐标，控制测量与碎部测量同时进行，所实现的无加密控制的即用即测作业模式，是对传统测绘模式的革命性改造。（HD-STGPS的构成如图2.3所示） 图2.2 HD-STGPS的构成 RTK与激光红外设备集成 将手持式激光测距仪装置在RTK接收天线的下方，保持测距仪仪器中心与天线中心在同一垂直线上（如图2.4所示）。对RTK天线不能靠近或接收机不能接收信号的点P，在己知点（控制点或RTK获取的点）A、B，对观测点P采用激光测量，可以立即测量到斜距、，则可以求得水平距离为: ， 式中，为手持式测距仪的仪器高，通过A, B两点坐标可以计算出两点间距离，通过边长交会法解算出观测点P的坐标。 图2.3 RTK与手持式激光测距仪集成作业图 双系统的使用 采用双系统的全球定位系统（如GPS+GLONASS系统），由于天空中可见卫星较多，则上面提到的情况，会有明显地改观。目前，一些国家正在发展自己的卫星导航与定位系统，尤其是俄罗斯的全球导航系统GLONASS引起了世界各国的兴趣，另外，欧洲空间局也正在发展一种以民用为主的卫星导航系统NAVSAT。如阿什泰克公司推出的基于GPS+GLONASS的双星座定位侧量接收机，就